《擬人雙臂機器人技術》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關的基礎理論和前沿技術，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經(jīng)費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設計、冗余度機器人運動靈
《空間機器人運動控制方法》是關于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技術專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內(nèi)外空間機器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機器人運動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推
《工業(yè)機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識�！豆I(yè)機
移動機器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領域�！兑苿訖C器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺，結合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標定與全景圖像中外極曲線的計算，基于圖割算法的全景
如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯誤地認為，機器人真是太愛惹是生非了。而事實上卻不是那么回事。盡管當今很多的機器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來的機器人卻與小說中描寫的機器人大相徑庭。比如說，小說中的機器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多
《基于可靠性的海洋機器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機器人軟件開發(fā)的實際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應用實例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進行軟件集成測試而搭建的
《探索機器人的世界》是一部介紹科學方面的科普讀物，系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學世界，以此引導青少年崇尚科學，破除迷信；養(yǎng)成關注科學的習慣；形成科學的態(tài)度和價值取向。
機器視覺系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎，重點介紹機器視覺系統(tǒng)涉及的新技術、新方法、新器件及機器視覺的典型應用案例。全書共分10章，第1章簡要介紹機器視覺技術的基本概念、系統(tǒng)構成以及發(fā)展趨勢；第2章介紹機器視覺系統(tǒng)的硬件技術和教學實驗設備；第3章介紹機器視覺組態(tài)軟件XAVIS；第4章介紹圖像處理技術；第5、6章分別介紹
本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機器人相關技術的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。
本書是“機電一體化技術”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎知識和實際應用，結合大量圖表，力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專
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