機器視覺系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎(chǔ)，重點介紹機器視覺系統(tǒng)涉及的新技術(shù)、新方法、新器件及機器視覺的典型應(yīng)用案例。全書共分10章，第1章簡要介紹機器視覺技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢；第2章介紹機器視覺系統(tǒng)的硬件技術(shù)和教學(xué)實驗設(shè)備；第3章介紹機器視覺組態(tài)軟件XAVIS；第4章介紹圖像處理技術(shù)；第5、6章分別介紹

本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設(shè)計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

盡管機器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個制高點，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計算機、語言學(xué)知識等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機器人的有關(guān)知識，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅實的基礎(chǔ)。本書分為四個章節(jié)，從機器人的發(fā)展與