《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

為落實(shí)國(guó)家戰(zhàn)略，加速新一代信息技術(shù)人才培養(yǎng)，滿足數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的人才需求，為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供人才支撐，中國(guó)科協(xié)策劃并主編中國(guó)科協(xié)新一代信息技術(shù)系列叢書，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)受中國(guó)科協(xié)委托組編《智能控制導(dǎo)論》一書。本書系統(tǒng)地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例，希望有助于讀者全面深入地了解智能控制理論

本書主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動(dòng)機(jī)器人、一軸絲杠傳動(dòng)機(jī)器人、二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸uArm機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。

本書分為三篇，涵蓋11個(gè)項(xiàng)目。第一篇為概論篇，介紹了大數(shù)據(jù)導(dǎo)論、大數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)庫(kù)等內(nèi)容；第二篇為分析篇，介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)處理實(shí)施等內(nèi)容；第三篇為附錄篇，介紹了大數(shù)據(jù)中的統(tǒng)計(jì)學(xué)、大數(shù)據(jù)前沿等內(nèi)容。

本書分上下兩篇，上篇共9章，在介紹測(cè)量與儀表、誤差及其處理的基礎(chǔ)上，闡述溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量與成分等流程工業(yè)中主要參數(shù)的檢測(cè)原理、方法及相關(guān)的儀表；下篇共6章，介紹過程控制裝置及系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)。

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

本書共九章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的發(fā)展概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。

本書基于思靈智能力控機(jī)器人，從智能力控機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的入門實(shí)用知識(shí)。本書從智能力控機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)、用戶登錄、坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知

《分布式智能算法及在大數(shù)據(jù)中的應(yīng)用》主要包括智能算法技術(shù)與大數(shù)據(jù)概述；基于Ｈａｄｏｏｐ的分布式雜交水稻算法；基于Ｈａｄｏｏｐ的隨機(jī)奇異值分解算法；基于Ｈａｄｏｏｐ的分布式水波優(yōu)化算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式飛蛾撲火優(yōu)化算法；基于Ｓｐａｒｋ的分布式蟻獅算法等內(nèi)容。本書既可以作為計(jì)算

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為國(guó)家的重要戰(zhàn)略資源，已經(jīng)成為國(guó)家核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵要素。近年來，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，數(shù)據(jù)的跨境流動(dòng)規(guī)模呈指數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)度也引人矚目�？缇硵�(shù)據(jù)流動(dòng)已成為關(guān)系各國(guó)政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的核心議題。全球主要經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)圍繞跨境數(shù)據(jù)流動(dòng)所涉及的重要議題出臺(tái)規(guī)制方案，并積極參與國(guó)際規(guī)則制定。