本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合，旨在為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，并提供應(yīng)用指南。本書共分為八章：第一章和第二章是無人機(jī)系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述；第三章和第四章詳細(xì)闡述了傳感器技術(shù)和無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素；第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無人機(jī)的自主控制技術(shù)；第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化，探討了系統(tǒng)

本書作者基于數(shù)十年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，充分考慮了讀者的需求，在書中詳細(xì)推導(dǎo)了拉格朗日行星方程和更一般的高斯變分方程，填補(bǔ)了相關(guān)文獻(xiàn)的空白。同時(shí)，作者對(duì)一般攝動(dòng)的解析解進(jìn)行了深入剖析，并將其應(yīng)用于地月系統(tǒng)、扁行星影響、廣義相對(duì)論對(duì)水星軌道的攝動(dòng)以及大氣阻力引起的攝動(dòng)等多個(gè)實(shí)際問題。此外，書中還介紹了平均法和小參數(shù)的林德斯泰特-龐

"隨著人類航天活動(dòng)的頻繁展開，空間碎片帶來的問題和威脅已不容忽視。為全面認(rèn)識(shí)和了解空間碎片，本書從探測，預(yù)警，防護(hù)和減緩四個(gè)方面展開討論，共分為9個(gè)章節(jié)內(nèi)容。�� 在空間碎片探測方面，主要介紹地基和天基的探測技術(shù)及設(shè)備等內(nèi)容。在空間碎片預(yù)警方面，主要介紹空間碎片環(huán)境的建模方法、原理及特點(diǎn)等內(nèi)容。在空間碎片防護(hù)方面，介紹

本書匯集了無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的專家關(guān)于無人機(jī)通信各個(gè)方面的研究成果，主要介紹了蜂窩連接的無人機(jī)系統(tǒng)的通信模型，研究了新的5G技術(shù)對(duì)其傳輸性能的效果，探討了用于輔助通信時(shí)，無人機(jī)間的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的系統(tǒng)兼容性問題。

本書主要介紹了無人機(jī)組裝與調(diào)試過程中涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)、操作方法與注意事項(xiàng)等。本書有效結(jié)合了無人機(jī)裝調(diào)檢修工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)職業(yè)技能競賽中的知識(shí)與技能要求，按照理實(shí)一體化職業(yè)教育教學(xué)特色組織教材內(nèi)容，力求內(nèi)容的深度與廣度并重，使之符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)。本書共5個(gè)項(xiàng)目，分別為無人機(jī)組裝與調(diào)試基礎(chǔ)、多旋

本書基于計(jì)算流體力學(xué)、實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)、飛行仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)等學(xué)科理論，采用建模分析、數(shù)值仿真、虛擬飛行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與地面飛行模擬相結(jié)合的方法，對(duì)結(jié)冰后的空氣動(dòng)力學(xué)和飛行力學(xué)特性進(jìn)行闡述。重點(diǎn)對(duì)結(jié)冰導(dǎo)致的復(fù)雜非定常流動(dòng)特性、飛機(jī)氣動(dòng)特性和飛行特性變化規(guī)律、非定常空氣動(dòng)力學(xué)和非線性飛行力學(xué)的耦合作用及其與飛行安全之間復(fù)雜作用過程和

"本書以航空飛行大數(shù)據(jù)的智能分析方法與應(yīng)用為主要內(nèi)容，分為兩篇。第1篇為“理論與方法”，包括第1～4章，闡述了航空飛行大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)特點(diǎn)、數(shù)據(jù)分析需求與數(shù)據(jù)應(yīng)用；并結(jié)合航空飛行數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，構(gòu)建了航空飛行大數(shù)據(jù)智能分析框架與數(shù)據(jù)模型，探討了智能分析涉及的關(guān)鍵技術(shù)和航空飛行大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，以及航空飛行大數(shù)據(jù)常用智

《中國航天簡史》由中國宇航出版社出版，劉登銳、田如森、楊利偉主編。這本書以時(shí)間為線索，系統(tǒng)地梳理了中國航天從無到有、從弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程。全書以時(shí)間為發(fā)展脈絡(luò)，重點(diǎn)描繪了航天事業(yè)中重大工程項(xiàng)目的啟動(dòng)和發(fā)展。全書四色印刷，配以大量精美絕版的歷史圖片，圖文并茂的還原了航天事業(yè)的眾多重要時(shí)刻。

本書主要內(nèi)容包括人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究、駕駛員的行為數(shù)學(xué)模型及行為規(guī)律。為了解決動(dòng)力學(xué)和飛行控制問題，還對(duì)駕駛員的主要反應(yīng)（控制和心理生理）及其特征進(jìn)行了分析，這些特征一般由實(shí)驗(yàn)研究測量并通過數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出。此外，研究了單回路、多回路、多通道和多模式控制下的駕駛員行為規(guī)律。尤其關(guān)注了高度自動(dòng)化飛機(jī)一系列特征所產(chǎn)生的影響以

本書針對(duì)無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)