在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無可替代的作用，因?yàn)樗环矫婺軌驅(qū)C(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)測試，另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測試提供一個(gè)無風(fēng)險(xiǎn)且穩(wěn)定的平臺(tái)。 本書主要內(nèi)容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating
《應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例�？勺鳛閼�(yīng)用性高校電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)本、�？粕呗毟邔Ｗ詣�(dòng)化
該書已經(jīng)四次出版，非常暢銷。提供了從學(xué)齡前到12年級(jí)的有效閱讀管理計(jì)劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個(gè)孩子掉隊(duì)》政策，對內(nèi)容進(jìn)行更新。此外，此書提供一些指導(dǎo)方針，諸如讀寫計(jì)劃的制定者如何改進(jìn)計(jì)劃，如何選定閱讀材料及如何進(jìn)行教師評估。
蔣錫榮見證了整個(gè)太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術(shù)的探索碩果，讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個(gè)章節(jié)，分別為：第一章對太極拳歷史源流的探索，第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索，第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索，第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容，第五章太極拳問答錄，第六章太極拳拳
本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(川崎)
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機(jī)電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機(jī)交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機(jī)械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、肌電控制方
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生
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