《無人機(jī)系統(tǒng)概論》按走近無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)可以干什么、無人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史、無人機(jī)的組成、如何成為無人機(jī)領(lǐng)域的行家里手5個(gè)學(xué)習(xí)情境進(jìn)行編寫。每個(gè)學(xué)習(xí)情境采用多重循環(huán)任務(wù)框架,以情境創(chuàng)建、任務(wù)實(shí)施、知識(shí)點(diǎn)理論與方法的模式,通過實(shí)際問題與知識(shí)點(diǎn)結(jié)合,更好地幫助學(xué)生或讀者理解無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí),快速完成無人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)技
自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù),其涉及諸多內(nèi)容,本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對(duì)四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí),闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法,介紹了CIFER頻域算法,將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中,并給出了具體步驟,得到了復(fù)雜程度
十三五時(shí)期,國(guó)家發(fā)改委、交通運(yùn)輸部、民航局等部門通過增加建設(shè)資金支持、減少私照培訓(xùn)限制條件、優(yōu)化空域申報(bào)程序等專項(xiàng)政策,大力促進(jìn)通用航空發(fā)展。截至2021年3月,國(guó)內(nèi)通用航空機(jī)場(chǎng)達(dá)532個(gè),通用航空器數(shù)量達(dá)4164架,首次超過運(yùn)輸航空器數(shù)量,為民航通用航空和運(yùn)輸航空兩翼齊飛奠定了基礎(chǔ)。通用航空器數(shù)量的快速增長(zhǎng),對(duì)國(guó)內(nèi)通
本書從理論和實(shí)踐兩個(gè)維度深入解讀了民用飛機(jī)機(jī)載軟件具代表性的符合性方法RTCADO-178C標(biāo)準(zhǔn)。作為機(jī)載軟件的適航符合性方法,DO-178C標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用方興未艾。作者就該標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容和知識(shí),結(jié)合目標(biāo)、過程和數(shù)據(jù),對(duì)DO-178C標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了系統(tǒng)性的解讀。同時(shí)根據(jù)機(jī)載軟件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),對(duì)DO-178C標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)載項(xiàng)目實(shí)施
本書為工業(yè)復(fù)合翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助開發(fā),從無人機(jī)的技術(shù)背景、總體設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)開發(fā)三個(gè)部分,以具體的無人機(jī)產(chǎn)品為切入點(diǎn),系統(tǒng)性的介紹復(fù)合翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),展示無人機(jī)的理論設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)開發(fā)的全過程。 本書是為西北工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)類課程《復(fù)合翼無人機(jī)設(shè)計(jì)制造與飛行技能教材》編寫的教材,讓學(xué)生在設(shè)計(jì)、創(chuàng)
機(jī)械系統(tǒng)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)中典型的復(fù)雜綜合系統(tǒng),作為與各大氣動(dòng)部件并列的發(fā)動(dòng)機(jī)六大部件之一,機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須適應(yīng)現(xiàn)代高性能航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展要求!逗娇瞻l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中附件傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承應(yīng)用設(shè)計(jì)、滑油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)密封四部分內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)介紹。從基本概念出發(fā),對(duì)機(jī)械系統(tǒng)各部分涉及的結(jié)構(gòu)形式、設(shè)計(jì)要
本書主要以大飛機(jī)用的航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象,以發(fā)動(dòng)機(jī)全權(quán)限數(shù)字式電子控制(FADEC)為核心,闡述了發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理、發(fā)展與展望;發(fā)動(dòng)機(jī)建模,發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)控制;發(fā)動(dòng)機(jī)過渡態(tài)控制,發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)控制技術(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)容錯(cuò)控制,發(fā)動(dòng)機(jī)健康管理,并介紹了一種大飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)典型控制系統(tǒng)。本書可作為從事燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)控制專業(yè)以及
本書梳理了我國(guó)航空工業(yè)機(jī)載行業(yè)自力更生、艱苦奮斗,從無到有、由弱到強(qiáng),經(jīng)歷了“特設(shè)”“輔機(jī)”“機(jī)載設(shè)備”“機(jī)載系統(tǒng)”等五階段歷史沿革,既顯現(xiàn)了中國(guó)機(jī)載技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的歷史足跡,書寫了老一輩航空人艱苦奮斗、無私奉獻(xiàn)、不畏困難,敢于創(chuàng)新的崇高精神,也展現(xiàn)了黨和國(guó)家對(duì)發(fā)展機(jī)載事業(yè)的堅(jiān)強(qiáng)意志和持續(xù)關(guān)懷,描繪出機(jī)載行業(yè)與時(shí)俱進(jìn)建
航空發(fā)動(dòng)機(jī)是國(guó)之重器,涉及技術(shù)領(lǐng)域和學(xué)科領(lǐng)域廣泛,關(guān)系國(guó)家戰(zhàn)略、國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈。中國(guó)科協(xié)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)學(xué)聯(lián)合體立足于探索航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)界與科技界的深度合作、集智攻關(guān)和聚群發(fā)展新模式,圍繞航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域重大需求加強(qiáng)戰(zhàn)略牽引、推進(jìn)協(xié)同創(chuàng)新、促進(jìn)交流合作,通過編制《2020年世界航空發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展》來梳理航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域
航空發(fā)動(dòng)機(jī)是國(guó)之重器,涉及技術(shù)領(lǐng)域和學(xué)科領(lǐng)域廣泛,關(guān)系國(guó)家戰(zhàn)略、國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈,也是這些年來國(guó)人最關(guān)心的“心臟病”問題之一。中國(guó)科協(xié)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)學(xué)聯(lián)合體立足于探索航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)界與科技界的深度合作、集智攻關(guān)和聚群發(fā)展新模式,圍繞航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域重大需求加強(qiáng)戰(zhàn)略牽引、推進(jìn)協(xié)同創(chuàng)新、促進(jìn)交流合作,通過編制《201