本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材,并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎。《BR》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
中國播音主持形態(tài)發(fā)展的歷史演進(jìn)不僅是理論研究的寶貴資源,更是播音主持教學(xué)和實(shí)踐的重要依據(jù)。本書從技術(shù)角度對播音主持形態(tài)發(fā)展進(jìn)行梳理,以廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)三大技術(shù)背景為基本框架,對每一個技術(shù)背景下播音主持的基本樣態(tài)、外在特征和內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面深入的剖析,結(jié)合典型人物采訪和經(jīng)典案例分析對相關(guān)理論進(jìn)行鮮活生動的闡釋和解讀,本
《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識,包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí),適當(dāng)?shù)亟o出了相應(yīng)的MATLAB函數(shù),便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計(jì)算和仿
本書介紹了Shannon定理的相關(guān)知識及應(yīng)用,全書共四十三章,讀者可以較全面地了解Shannon定理這一類問題的實(shí)質(zhì),并且還可以認(rèn)識到它在其他學(xué)科中的應(yīng)用。
本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識、方法和應(yīng)用,重點(diǎn)在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數(shù)學(xué)理論和前沿分支。主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)法、能控性和能觀性,狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識,泛函及其極值問題,最優(yōu)控制的最大值原理、動態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關(guān)系,線性二次指標(biāo)的最優(yōu)控制問題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展,本書還簡要介紹
*控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程應(yīng)用的需求和人工智能的興起,在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊包括*控制基礎(chǔ)和*控制的數(shù)學(xué)理論兩部分,著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態(tài)規(guī)劃方法;下冊側(cè)重*控制的智能方法,包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃、*控制的數(shù)值方
本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國際著名商學(xué)院的教育理念與方法,進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
該書系共14冊,,涉及了生命起源、生物工程、氣象學(xué)、軍事科學(xué)、人工智能等多個科學(xué)領(lǐng)域,由中國科學(xué)界代表著這些領(lǐng)域Zui高水準(zhǔn)的資深院士、專家編寫,為青少年打開一扇了解科學(xué)、探索科學(xué)的大門。
本書是《模式識別及Matlab實(shí)現(xiàn)》主教材的配套實(shí)驗(yàn)與指導(dǎo),根據(jù)主教材各章內(nèi)容,相應(yīng)給出了實(shí)驗(yàn)的具體步驟和程序代碼,包括:貝葉斯決策,概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì),非參數(shù)判別分類方法,聚類分析,特征提取與選擇,模糊模式識別,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識別中的應(yīng)用,模式識別的工程應(yīng)用等。
本書主要介紹模式識別的基礎(chǔ)知識、基本方法、程序?qū)崿F(xiàn)和典型實(shí)踐應(yīng)用。全書共9章。第1章介紹模式識別的基本概念、基礎(chǔ)知識;第2章介紹貝葉斯決策理論;第3章介紹概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì);第4章介紹非參數(shù)判別分類方法;第5章介紹聚類分析;第6章介紹特征提取與選擇;第7章介紹模糊模式識別;第8章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識別中的應(yīng)用;第9