定 價(jià)：59 元
叢書(shū)名：普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
- 作者：王顯正，莫錦秋，王旭永編著
- 出版時(shí)間：2018/6/1
- ISBN：9787030578280
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi)：O231
- 頁(yè)碼：
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16
本書(shū)為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國(guó)普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。《BR》 本書(shū)主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。第8章對(duì)工程中常用的根軌跡方法作了介紹。*后兩章講述了狀態(tài)空間分析法和非線性控制系統(tǒng)�！禕R》 書(shū)中大部分章節(jié)有利用Matlab控制軟件的應(yīng)用實(shí)例。每章還有小結(jié)和習(xí)題。
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目錄
第1章 緒論 1
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述 1
1.2 控制系統(tǒng)的反饋工作原理及其組成 3
1.3 控制系統(tǒng)的分類(lèi) 9
1.4 控制理論在非工程領(lǐng)域的應(yīng)用 14
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的要求及常用典型控制信號(hào) 16
小結(jié) 19
習(xí)題 20
第2章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 23
2.1 控制工程的數(shù)學(xué)方法 23
2.2 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其建立 32
2.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化 42
2.4 系統(tǒng)方塊圖及其傳遞函數(shù) 45
2.5 環(huán)節(jié)及系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 54
2.6 信號(hào)流圖 67
2.7 Matlab中系統(tǒng)建模 71
小結(jié) 76
習(xí)題 76
第3章 頻率特性 84
3.1 頻率特性的基本概念 84
3.2 幅相頻率特性 88
3.3 對(duì)數(shù)頻率特性 94
3.4 閉環(huán)頻率特性及其特征參數(shù) 105
3.5 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)確定法 107
3.6 Matlab中的頻率響應(yīng)函數(shù) 111
小結(jié) 116
習(xí)題 116
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 120
4.1 穩(wěn)定性的基本概念 120
4.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù) 123
4.3 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù) 127
4.4 穩(wěn)定性裕量 138
4.5 Matlab求取穩(wěn)定性裕量 142
小結(jié) 144
習(xí)題 144
第5章 控制系統(tǒng)的誤差分析 147
5.1 誤差的基本概念 147
5.2 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差 150
5.3 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差 156
5.4 擾動(dòng)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 160
小結(jié) 162
習(xí)題 163
第6章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析 166
6.1 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 166
6.2 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 169
6.3 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 173
6.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 175
6.5 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系 179
6.6 Matlab分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 185
小結(jié) 189
習(xí)題 189
第7章 控制系統(tǒng)的綜合和校正 193
7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 193
7.2 希望頻率特性曲線和控制系統(tǒng)綜合法校正 196
7.3 控制系統(tǒng)分析法串聯(lián)校正 206
7.4 PID控制 219
7.5 控制系統(tǒng)反饋校正分析 233
7.6 復(fù)合控制系統(tǒng) 235
小結(jié) 237
習(xí)題 238
第8章 根軌跡法 241
8.1 根軌跡法基本概念 241
8.2 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則 244
8.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 256
8.4 用根軌跡法設(shè)計(jì)與校正控制系統(tǒng) 261
8.5 Matlab繪制系統(tǒng)的根軌跡 269
小結(jié) 273
習(xí)題 273
第9章 狀態(tài)空間分析法 275
9.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 275
9.2 狀態(tài)方程的求解 291
9.3 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性 297
9.4 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法 302
9.5 Matlab中進(jìn)行狀態(tài)空間法分析 310
小結(jié) 315
習(xí)題 315
第10章 非線性控制系統(tǒng) 319
10.2 描述函數(shù)法 322
10.3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析 328
小結(jié) 336
習(xí)題 336
參考文獻(xiàn) 338
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換表 339
附錄Ⅱ 校正網(wǎng)絡(luò) 342
附錄Ⅲ Matlab基礎(chǔ) 348
書(shū)單推薦
