本書(shū)從實(shí)驗(yàn)的角度出發(fā),詳細(xì)介紹了傳感器和單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)以六自由度機(jī)械臂為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),詳細(xì)介紹了STM32單片機(jī)的應(yīng)用,包括六自由度機(jī)械臂的組裝和調(diào)試、LED信號(hào)燈的控制、蜂鳴器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、總線舵機(jī)的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制機(jī)械臂、傳感器的使用、取字軟件的使
本書(shū)包括九個(gè)實(shí)驗(yàn)。其中,前六個(gè)實(shí)驗(yàn)是基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),包括STM32微控制器開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、通用輸入/輸出口的應(yīng)用、外部中斷、定時(shí)器、串口通信、FreeRTOS,涵蓋教材上絕大部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,并做了大量拓展。實(shí)驗(yàn)七-九是綜合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)七介紹了ADC的相關(guān)知識(shí),設(shè)計(jì)了相關(guān)實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)八是綜合設(shè)計(jì)1,采用FFT設(shè)計(jì)了基于ADC和
通過(guò)對(duì)真實(shí)案例的學(xué)習(xí)和對(duì)專(zhuān)業(yè)工具(例如邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器和性能分析儀)的廣泛研究,本書(shū)提出了調(diào)試實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)踐方法。它遵循嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)生命周期原理,指出了哪里會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤,進(jìn)一步闡述如何在將來(lái)的設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)和避免錯(cuò)誤。它還研究了應(yīng)用程序性能監(jiān)控、單個(gè)程序運(yùn)行跟蹤記錄以及多任務(wù)OS中單獨(dú)運(yùn)行應(yīng)用的其它的調(diào)試和
這是一本從實(shí)踐角度解讀ApachePulsar相關(guān)組件、工作原理和落地實(shí)踐的專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)書(shū)。本書(shū)主要面向的是初中級(jí)讀者,從基礎(chǔ)概念講起,逐漸擴(kuò)展到基本操作、核心技術(shù)、常用工具及典型應(yīng)用等。本書(shū)共分為10章:第1章主要介紹與ApachePulsar相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),比如發(fā)展歷史、適用場(chǎng)景、優(yōu)勢(shì)與不足,以及與消息隊(duì)列框架相關(guān)的知
《鴻蒙嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本原理和基礎(chǔ)知識(shí),詳細(xì)講述了ARM處理器、ARM指令集、鴻蒙應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、DevEcoStudio開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)用基礎(chǔ)及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí),包括處理器架構(gòu)、存儲(chǔ)器管理、內(nèi)核介紹、ARM指令的尋址方式、ARM指令簡(jiǎn)介、常見(jiàn)嵌入式操作系統(tǒng)介紹、原子化服務(wù)、DevE
本書(shū)將近距離觀察嵌入式人工智能的**進(jìn)展,總結(jié)嵌入式人工智能的原理、實(shí)現(xiàn)方法和途徑,介紹嵌入式人工智能芯片及開(kāi)發(fā)平臺(tái),并針對(duì)典型應(yīng)用進(jìn)行深入研究和詳細(xì)介紹。
本書(shū)是針對(duì)FPGA初學(xué)者編著的入門(mén)級(jí)圖書(shū),以高云公司的FPGA和VerilogHDL為開(kāi)發(fā)平臺(tái),詳細(xì)闡述FPGA設(shè)計(jì)所需的基礎(chǔ)知識(shí)、基本語(yǔ)法、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)技巧,全面、細(xì)致、深刻地剖析了VerilogHDL與C語(yǔ)言等傳統(tǒng)順序語(yǔ)言的本質(zhì)區(qū)別,使讀者通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)例逐步理解FPGA的硬件設(shè)計(jì)思想,實(shí)現(xiàn)快速掌握FPGA設(shè)計(jì)方法
嵌入式人工智能不但具有嵌入式系統(tǒng)的行為能力,同時(shí)具有人工智能的思考能力,這兩者的結(jié)合可以讓無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人等智能硬件在不聯(lián)網(wǎng)的情況下實(shí)時(shí)完成環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制等功能。嵌入式人工智能是針對(duì)自動(dòng)化、電子電氣、信息通信等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)實(shí)踐性課程。本書(shū)主要內(nèi)容包括嵌入式人工智能概念、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、0160神經(jīng)
本書(shū)在介紹了當(dāng)前主流的各類(lèi)虛擬化技術(shù)基礎(chǔ)之上,著重講解了商業(yè)項(xiàng)目VMwarevSphere、開(kāi)源項(xiàng)目KVM,VMwarehorizon桌面虛擬化技術(shù),介紹了OpenStack云計(jì)算管理平臺(tái)。教學(xué)內(nèi)容情境化,以項(xiàng)目為主線,以任務(wù)為驅(qū)動(dòng),在完成項(xiàng)目任務(wù)的同時(shí)也學(xué)習(xí)了相關(guān)技術(shù),鞏固和提升了實(shí)踐技能。
本書(shū)收集整理了作者在FPGA學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)點(diǎn)滴。書(shū)中既有FPGA基本概念和基礎(chǔ)語(yǔ)法方面的介紹,也有常用FPGA設(shè)計(jì)方法和技巧的探討,以及作者在工程實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和感悟分享,幫助讀者由淺入深地理解FPGA的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。本書(shū)從工程實(shí)踐出發(fā),旨在引領(lǐng)讀者學(xué)會(huì)如何在FPGA的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題并解決