本書以Python語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言，介紹NAO機(jī)器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章，主要內(nèi)容包括NAO機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Py

本書以企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的運(yùn)行流程為主線，以項(xiàng)目任務(wù)為節(jié)點(diǎn)，講解如何整合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的立項(xiàng)、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗(yàn)收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實(shí)施和管理。本書中心內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計(jì)的初步

本書從實(shí)用的角度,根據(jù)實(shí)際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際知識(shí)和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測(cè)量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書

本書將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)的整體思路和設(shè)計(jì)方法；同時(shí)，通過列舉實(shí)例，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、感覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法，最后通過噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個(gè)典型實(shí)例詳細(xì)說明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)

樂樂趣揭秘翻翻書系列《揭秘機(jī)器人》講述有關(guān)機(jī)器人的科普知識(shí)。本書文字生動(dòng)，插畫精美，含有2個(gè)大折頁(yè)和76個(gè)翻頁(yè)，介紹了全世界70余個(gè)功能形態(tài)各異的機(jī)器人，充分滿足孩子們探索世界的好奇心。翻頁(yè)下面隱藏著有趣的機(jī)器人科普知識(shí)和趣味故事，讓孩子在閱讀時(shí)手腦互動(dòng)，增長(zhǎng)智慧。

《樂高機(jī)器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂高機(jī)器人搭建和編程設(shè)計(jì)兩部分組成。首先完成一個(gè)搭建作品，從作品搭建中可以學(xué)到機(jī)械結(jié)構(gòu)和物理知識(shí)；然后以搭建的作品為主角，構(gòu)建一個(gè)游戲故事，通過Scratch編程設(shè)計(jì)創(chuàng)作開發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過介紹Scratch編程知識(shí)，搭建酷炫

本書以ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體，以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng)，通過搬運(yùn)碼垛、激光雕刻和機(jī)器人焊接三個(gè)體現(xiàn)企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景和工作過程的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本書內(nèi)容由易

本書按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝

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