本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打

本書介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的相關(guān)知識。全文共分七個項目：項目1離線編程軟件的認知；項目2創(chuàng)建仿真機器人工作站；項目3創(chuàng)建機器人仿真工作站的要素；項目4創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果（Smart組件）；項目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項目6機器人工作站簡單離線軌跡編程；項目7基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機器人制作一書不僅簡述了機器人涉及的基本技術(shù)知識，還用較多篇幅介紹了機器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個小型機器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進行

本書從單片機基礎(chǔ)知識點開始講起，通過單片機應(yīng)用程序范例講解編程和開發(fā)，訓(xùn)練開發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計，內(nèi)容圖文并茂，實例豐富，內(nèi)容循序漸進，具有很強的實用性。本書可以作為單片機開發(fā)設(shè)計者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機系統(tǒng)教學(xué)實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子設(shè)計競賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過編程來實現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機器人來展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機器人的關(guān)系密不可分。本書注重對人工智能各個方面的了解和體驗，學(xué)習和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語言，了解人工智能的*載體機器人。

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習，學(xué)生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。