本書以微小型無(wú)人水下航行器集群協(xié)同為研究對(duì)象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建模框架建模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無(wú)人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

本書結(jié)合十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項(xiàng)目重要研究成果和十四五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上遇險(xiǎn)目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目最近進(jìn)展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實(shí)際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、海上遇險(xiǎn)目標(biāo)漂移規(guī)律及

本書重點(diǎn)針對(duì)水下無(wú)人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問(wèn)題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無(wú)人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書主要介紹了電動(dòng)船的相關(guān)知識(shí)。第一章綜合介紹了航運(yùn)業(yè)碳減排的現(xiàn)狀和技術(shù)、管理手段。第二章簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)船的發(fā)展背景、現(xiàn)狀、分類以及電動(dòng)化的必要性。第三章講述了電動(dòng)船所涉及的電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，包括各種電力電子器件的工作原理、電路及波形圖等。第四章著重介紹了電動(dòng)船的電力系統(tǒng)、直流與交流配電系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等內(nèi)容。第

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，游艇活動(dòng)已成為人們的瀏覽觀光、休閑娛樂(lè)、商務(wù)接待的一種新方式。提高游艇駕駛技術(shù)、確保游艇及人員的安全，并順利通過(guò)海事局游艇駕駛員適任評(píng)估、考試、取得“游艇駕駛證”，是游艇操作的關(guān)鍵。 本書從航行安全及相關(guān)安全管理法規(guī)、游艇航行基本知識(shí)、游艇操縱基本知識(shí)、游艇避碰技術(shù)、游艇機(jī)械推進(jìn)動(dòng)力裝置、

按照香港特別行政區(qū)法例《商船(本地船只)(工程)規(guī)例》第54條規(guī)定：在船上處理貨物的人須持有有效的“船上貨物處理基礎(chǔ)安全訓(xùn)練”證明書；第18及19條規(guī)定：船上至少有一名工程督導(dǎo)員監(jiān)督貨物處理進(jìn)行，工程督導(dǎo)員須有豐富經(jīng)驗(yàn)并持有有效的“工程督導(dǎo)員安全訓(xùn)練”證明書。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院是已獲香港特別行政區(qū)政府海事處許可的船上

本書在智能船舶“一個(gè)平臺(tái)+N個(gè)智能應(yīng)用”研究成果的基礎(chǔ)上，開(kāi)展船用配套設(shè)備智能化集成設(shè)計(jì)、船岸遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、岸基遠(yuǎn)程分析與管控系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)輕量化安全傳輸、商用密碼應(yīng)用、設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與管理等關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)船用配套設(shè)備智能化集成與遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。本書收錄了12項(xiàng)智能集成與遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是針對(duì)船

本書內(nèi)容分三大部分：第一部分主要介紹基礎(chǔ)建模以及基礎(chǔ)操作，包括“建模準(zhǔn)備”“族創(chuàng)建”“碼頭項(xiàng)目族庫(kù)創(chuàng)建”；第二部分為主要部分，介紹港口工程模型的建立，包括工作平臺(tái)、靠船墩、系纜墩、引橋等港口工程主要建筑物的建模過(guò)程，貫穿Revit全過(guò)程的應(yīng)用；第三部分主要介紹了明細(xì)表、圖紙的創(chuàng)建以及模型的導(dǎo)出。本書配備了極為豐富的學(xué)習(xí)

本書以一線設(shè)計(jì)工程師的角度論述了系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其在工程中的應(yīng)用，可以作為系泊系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的重要參考。本書共分為十五章，系統(tǒng)而全面的對(duì)系泊系統(tǒng)的歷史與發(fā)展、系泊類型、海洋環(huán)境載荷與系泊船舶運(yùn)動(dòng)、模型實(shí)驗(yàn)、錨的選擇、系泊系統(tǒng)中使用的船上設(shè)備、系泊系統(tǒng)安裝作業(yè)及監(jiān)測(cè)、系泊可靠性分析以及浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的系泊進(jìn)行了闡述。了解各

本書給出了廣義坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并給出了應(yīng)用實(shí)例，用于分析球型和球型磁船模型。此外，還將討論使用復(fù)雜的有限元和邊元數(shù)值技術(shù)預(yù)測(cè)高階近場(chǎng)船舶特征的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，然后簡(jiǎn)要說(shuō)明互補(bǔ)物理尺度模型的設(shè)計(jì)和測(cè)試。將提出利用半經(jīng)驗(yàn)數(shù)學(xué)模型從測(cè)試環(huán)境到威脅區(qū)的測(cè)量磁簽名的外推，并解釋其固有的不穩(wěn)定性和使其規(guī)范化的方法。這些磁船簽名建模