高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（十二五） 本書綜合分析了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和地位,提出了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的內(nèi)容范圍;作為基礎(chǔ)理論較為系統(tǒng)地介紹了GNSS系統(tǒng)的組成、時空參照系統(tǒng)、信號結(jié)構(gòu)、觀測量測量原理以及定位解算方法;詳細(xì)地闡述了GNSS接收機(jī)、GNSS差分、高精度動態(tài)定位、GPS/INS組合導(dǎo)航、

地磁導(dǎo)航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導(dǎo)航方式，具有導(dǎo)航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點，可廣泛應(yīng)用于兵器、航空、航天、航海等運(yùn)動平臺的定位定向?qū)Ш郊白藨B(tài)控制�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內(nèi)外地磁導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展撰寫而成�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導(dǎo)航理

胡小平主編的《自主導(dǎo)航技術(shù)(導(dǎo)航技術(shù)系列教材)》作為導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)的研究生教材，比較系統(tǒng)地介紹了自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。根據(jù)不同的導(dǎo)航需要，運(yùn)動載體有時僅采用單一的自主導(dǎo)航手段就能滿足要求，有時則必須將多種自主導(dǎo)航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導(dǎo)航技術(shù)涉及近代數(shù)學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)、天文學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)以及微電子技

《如影隨形的太空燈塔》結(jié)合眾所周知的國內(nèi)外典型應(yīng)用實例，全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。全書共分十二章，一章概括介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域；第二章至第十二章通過對技術(shù)應(yīng)用案例的真實展示，分別描述衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在交通運(yùn)輸、能源、公共安全、工程建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學(xué)考察、野生動物保護(hù)、文物考古、

根據(jù)"慣性導(dǎo)航原理。教學(xué)大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計能力、綜合實驗?zāi)芰�、�?chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開設(shè)與。慣性導(dǎo)航原理外應(yīng)該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術(shù)特點表明，**制導(dǎo)武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導(dǎo)，低成本導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)是消耗型制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，因而在**制導(dǎo)武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建北斗／微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機(jī)的緊組合與深組合導(dǎo)航框架，對于兩類框架中的主要關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，對軟件接收機(jī)信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機(jī)的BD-2／MIMU緊組合導(dǎo)航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運(yùn)動平臺協(xié)同導(dǎo)航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運(yùn)動平臺協(xié)同導(dǎo)航的研究背景和意義，總結(jié)了分散式數(shù)據(jù)融合技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導(dǎo)航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設(shè)計了增廣信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法。分析了增廣信息濾波的運(yùn)算特點，指出狀態(tài)恢復(fù)是全

陳龍偉、曹聚亮、吳美平、呂云霄編*的《面向地磁導(dǎo)航的位場延拓空間域算法研究》以水下慣性／地磁匹配組合導(dǎo)航為研究背景，對平面位場延拓問題（包括平面位場向上延拓和平面位場向下延拓）和曲面位場延拓問題（包括平化曲和曲化平）進(jìn)行了深入分析，提出了一套系統(tǒng)的空間域解決拉普拉斯方程邊值問題的新方法，研發(fā)了快速、穩(wěn)定的實用位場延拓算

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務(wù)（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機(jī)性這一關(guān)鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內(nèi)容進(jìn)行了重點闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章，第1～2章介紹了位置服務(wù)與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細(xì)介