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本書基于ROBOGUIDE軟件，從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā)，由易到難，展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域內(nèi)的應用。全書共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認知、基礎(chǔ)實訓仿真、激光雕刻實訓仿真、輸送帶搬運實訓仿真、碼垛搬運實訓仿真、伺服定位控制實訓仿真、離線程序?qū)С鲞\行與驗證。通過學習本書，讀者可對工業(yè)機器人虛擬仿

《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat

《樂高簡單機械創(chuàng)意設(shè)計》定位于樂高入門級培訓和技術(shù)指導，講解了5個大類20多件樂高MOC作品，內(nèi)容涵蓋動物、游樂機械、人形機器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域�！稑犯吆唵螜C械創(chuàng)意設(shè)計》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝，達到國內(nèi)同類圖書的高水準。本書將看似復雜高深的機械原理用有趣的樂高案例進行展示，做完書中的20多個有趣的案例，讀

《工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式》以工業(yè)機器人為例，對用戶參與設(shè)計的相關(guān)管理問題進行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計模式的提出、以該模式為指導理念的工業(yè)機器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計制造周期、成本之間的矛盾。

在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術(shù)應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設(shè)計和應用技術(shù)�！稒C器人技術(shù)——設(shè)計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書是關(guān)于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

工業(yè)機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應用系統(tǒng)為出發(fā)點，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體，詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個項目，每個項目包含3

本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的生產(chǎn)實際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為對象，以工業(yè)機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目

本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機器人的常