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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(FANUC機(jī)器人) 本書(shū)基于ROBOGUIDE軟件,從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā),由易到難,展現(xiàn)了工 業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書(shū)共8章,分別為緒論、ROBOGUIDE 認(rèn)知、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真、激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、 伺服定位控制實(shí)訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\(yùn)行與驗(yàn)證。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū),讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器 人虛擬仿真應(yīng)用有一個(gè)清晰全面的認(rèn)識(shí)。 本書(shū)圖文并茂,通俗易懂,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,既可作為高等院校和職 業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū),還可供相關(guān)行 業(yè)的技術(shù)人員參考。
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