本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進行細致講解,結(jié)合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術(shù)剖析,既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)
本書以一款簡易機器人為載體,通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章,內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例,層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機器人結(jié)構(gòu),學習電子技術(shù)和編程知識,深入體驗經(jīng)典的基礎
本書以ROS2核心原理為主線,以機器人開發(fā)實踐為重心,在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時,深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法,從而將書中的內(nèi)容用于
本書基于我國深入實施網(wǎng)絡強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景,將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合,闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應用實踐,并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例,詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系,以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite
近年來國家對數(shù)據(jù)要素越來越重視,相關(guān)的法律政策陸續(xù)發(fā)布,這些法律政策的出臺不僅引起了學術(shù)界對數(shù)據(jù)要素的高度重視,也推動了產(chǎn)業(yè)方對數(shù)據(jù)要素的廣泛應用,更推動了數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表的深入開展,使全民對數(shù)據(jù)要素的認識和應用提高到一個新臺階。 為方便廣大讀者學習、領悟和貫徹這些法律政策,本書組織了本領域相關(guān)重量級專家對相關(guān)法律政策進行
在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天,數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運營的核心議題,數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素在大規(guī)模的流動和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn),區(qū)塊鏈、人工智能技術(shù)的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手,深入分析了國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全形勢,探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的生命周期安全管理,以及數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵技術(shù)手段,同時強調(diào)
本書論述了網(wǎng)絡誘導現(xiàn)象、事件觸發(fā)機制、網(wǎng)絡攻擊和外部干擾各要素對系統(tǒng)性能的影響,提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解,本書按照先易后難的原則組織相關(guān)材料,把網(wǎng)絡僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題,逐步推廣到網(wǎng)絡不僅存在于傳感器和控制器之間,還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問題,且綜合考慮網(wǎng)絡誘導現(xiàn)象、網(wǎng)絡攻擊、事件觸
數(shù)字經(jīng)濟是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟、工業(yè)經(jīng)濟之后出現(xiàn)的更高級經(jīng)濟階段,是以數(shù)字技術(shù)為重要內(nèi)容的一系列經(jīng)濟活動的總和,這些活動既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài),也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合帶來的經(jīng)濟增長。數(shù)字經(jīng)濟在組織方式、生產(chǎn)要素、驅(qū)動力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經(jīng)濟發(fā)展都發(fā)生了巨大變化,數(shù)字新基建與產(chǎn)
大數(shù)據(jù)時代悄然來臨,帶來了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革,并深刻影響著社會生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎,高等院校承擔著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此,各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開設,大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計算機科學與技術(shù)專業(yè)的重要核心課程。本書從大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)與行業(yè)應用為切入點,介紹了大數(shù)據(jù)的相
本書的內(nèi)容分為三篇共8章:第一篇為云臺目標檢測與跟蹤控制系統(tǒng)(包含第1-3章);第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)(包含第4-6章)第三篇為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)(包含第7-8章)。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾