本書針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景，對(duì)巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹，本書共分五章。第一章為巡檢機(jī)器人感知技術(shù)，主要包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)、IMU慣性測量技術(shù)、航位推測法、激光雷達(dá)技術(shù)和雙目成像技術(shù)。第二章為巡檢機(jī)器人決策硬件技術(shù)，包括圖像處理單元、邊緣計(jì)算平臺(tái)以及4G無線工業(yè)路線器。第三章為巡檢機(jī)器人執(zhí)行驅(qū)動(dòng)技術(shù)，主要包括伺

本書通過總結(jié)國內(nèi)外先進(jìn)智能裝備技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，介紹農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)、保護(hù)性耕作作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測、智能水肥一體化、基于北斗的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛、畜牧養(yǎng)殖智能化等技術(shù)在北京市的實(shí)踐應(yīng)用，體現(xiàn)智能裝備技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)的賦能，為京津冀乃至全國農(nóng)機(jī)化發(fā)展提供參考借鑒。

本書講述嵌入式系統(tǒng)原理及其在農(nóng)業(yè)裝備中的應(yīng)用，基于以ARMCortex-M4為內(nèi)核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由淺入深，以點(diǎn)帶面，介紹了微控制器內(nèi)核和外設(shè)的硬件組成結(jié)構(gòu)和工作原理，并通過應(yīng)用實(shí)例展示采用標(biāo)準(zhǔn)庫和硬件抽象庫的編程方法。第1章緒論，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開發(fā)方法和農(nóng)業(yè)智能裝備中的

全書根據(jù)高職高專人才培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合專業(yè)教育教學(xué)改革與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),本著工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目導(dǎo)向、教學(xué)做-體化"的原則而編寫。采用專題(項(xiàng)目)的形式,緊緊圍繞培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力這條主線,合理安排基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)的比例,力求結(jié)合工程實(shí)際、突出技術(shù)應(yīng)用。重點(diǎn)講述農(nóng)業(yè)環(huán)境下的電氣控制技術(shù),包括溫室大棚電氣控制系統(tǒng)、智能灌溉施肥機(jī)電氣控

本書介紹了鄉(xiāng)村電氣化先進(jìn)技術(shù)及其典在用場景，書中將基礎(chǔ)概念與電能替代案例相結(jié)合，分析了鄉(xiāng)村電氣化先進(jìn)技術(shù)及典型應(yīng)用場景，旨在為一線供電服務(wù)人員提供解決方案，為推廣鄉(xiāng)村電氣化提供有益參考和實(shí)踐指導(dǎo)。

本書以浙江省安吉縣新時(shí)代鄉(xiāng)村電氣化建設(shè)項(xiàng)目為例，介紹了鄉(xiāng)村電氣化建設(shè)中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活及鄉(xiāng)村公司供電服務(wù)四個(gè)方面的工作。全書共六章：第一章概述介紹農(nóng)村電力發(fā)展歷程，鄉(xiāng)村電氣化建設(shè)背景與意義、建設(shè)原則、建設(shè)現(xiàn)狀與成效；第二章智慧用能數(shù)字化介紹智慧用能系統(tǒng)的建設(shè)，重點(diǎn)是設(shè)備感知關(guān)鍵技術(shù)、架構(gòu)設(shè)計(jì)、電網(wǎng)側(cè)及客戶側(cè)

本書回顧了鄉(xiāng)村電氣化在我國的發(fā)展歷程，介紹了鄉(xiāng)村電氣化相關(guān)有代表性的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用場景，對(duì)新型電力系統(tǒng)下鄉(xiāng)村電氣化的發(fā)展與能源轉(zhuǎn)型進(jìn)行了分析與展望。全書共8章，內(nèi)容分別為：鄉(xiāng)村電氣化的發(fā)展背景、鄉(xiāng)村能源供需分析、鄉(xiāng)村電氣化與能源轉(zhuǎn)型關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)、鄉(xiāng)村電氣化典型應(yīng)用場景、鄉(xiāng)村電氣化的商業(yè)模式、鄉(xiāng)村電氣化的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、鄉(xiāng)

為更好地開展鄉(xiāng)村電氣化工作，國家電網(wǎng)有限公司市場營銷部（農(nóng)電工作部）組織國網(wǎng)浙江電力、國網(wǎng)江蘇電力、南瑞集團(tuán)、許繼集團(tuán)和國網(wǎng)能源院等單位編寫了本書。本書遴選國家電網(wǎng)公司供電區(qū)域內(nèi)70個(gè)鄉(xiāng)村電氣化典型案例，內(nèi)容涵蓋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活、鄉(xiāng)村智慧用能等領(lǐng)域的電氣化建設(shè)成果。選取的案例具有代表性、先進(jìn)性和可推廣性，旨

本書重點(diǎn)圍繞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、農(nóng)村生活和供電服務(wù)四大領(lǐng)域，充分總結(jié)提煉示范項(xiàng)目可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)、模式和成果。