本書主要講解以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計方法，內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和最優(yōu)控制理論，是作者已出版的《自動控制原理》的配套教材。
　　“自動控制原理”和“現(xiàn)代控制理論”是控制工程學科的核心課程，一方面控制科學是奠定在堅實的數(shù)學基礎(chǔ)之上的，理論性較強；另一方面控制科學的最終目標是工程應用，它又有很強的工程性和實踐性。因此，教材如何在內(nèi)容上做到理論聯(lián)系實際，使學生能夠深刻理解所學知識的工程背景和工程含義，而不是去死記一些干巴巴的數(shù)學公式和結(jié)論，這對學生運用所學知識解決實際問題能力的培養(yǎng)將是至關(guān)重要的。
　　出于上述考慮，作者有意識地加強了書中各知識點工程意義的解釋，并注意結(jié)合經(jīng)典控制理論的知識來加深對現(xiàn)代控制理論相關(guān)內(nèi)容的理解，考慮到多變量系統(tǒng)零、極點的知識對學生從整體上把握多變量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征，深刻理解能控性和能觀性，建立經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，乃至時域和頻域方法之間的聯(lián)系都是很有益處的，書中增加了相關(guān)內(nèi)容的介紹。另外，結(jié)合作者的研究工作，以例題的形式給出了一類非線性時變系統(tǒng)穩(wěn)定性的結(jié)果（例4.24）。
　　注意到目前現(xiàn)代控制理論課程有所加強的趨勢，和適應不同學時、本科生或研究生的不同教學要求，本書安排了傳遞函數(shù)矩陣的零、極點（2-6），系統(tǒng)連接后的零、極點（2-7），多輸入多輸出系統(tǒng)的標準型（2-8），串聯(lián)和反饋連接系統(tǒng)的能控性和能觀性（3-5），絕對穩(wěn)定性理論（4-6），無源性設(shè)計（4-7），多輸入多輸出系統(tǒng)的極點配置（5-2），狀態(tài)反饋去耦設(shè)計（5-6），漸近跟蹤調(diào)節(jié)器設(shè)計（5-7）和最優(yōu)控制理論（第6章）的內(nèi)容。對于線性離散時間系統(tǒng)，在狀態(tài)空間描述、傳遞函數(shù)、能控能觀性、穩(wěn)定性、標準型及系統(tǒng)設(shè)計方法等方面與連續(xù)時間系統(tǒng)有平行的結(jié)論，本書只做簡單介紹。對于本科生32學時的教學計劃來說，建議這些內(nèi)容不講，或有選擇地選擇其中的部分內(nèi)容，對于本科生48學時或以上的教學計劃來說，建議對上述內(nèi)容的部分或全部進行系統(tǒng)地講解。