“十三五”期間，中國制造業(yè)面臨著向高端轉變、承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術的研究、開發(fā)與應用是抓住這個歷史機遇的主要途徑。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等領域。工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免工傷事故。
　　本書針對ABB工業(yè)機器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項目式教學方式進行教學內容安排與整合，體現了理實一體的職業(yè)教育教學原則，具有以下幾方面的特點：
　　1．體系架構新穎，編寫形式體現職業(yè)教育特色本書打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例，建立以工作任務為主線的項目編寫體系。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，每個任務由任務目標、背景知識、任務實施組成。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習，以提高讀者的學習興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運用能力，體現了教師教學引導和學生自主學習的統(tǒng)一。
　　2．采用來自生產一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業(yè)技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。
　　3．體系架構靈活，便于教學安排本書各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業(yè)教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統(tǒng)一。
　　4．項目按由易到難的方式編排，符合認知規(guī)律各項目單元按由易到難的方式編排，注重實踐練習和能力培養(yǎng)，符合高職學生的特點及認知規(guī)律。
　　5．教學資源豐富配套豐富的仿真模型、應用案例、視頻錄像、源程序等教學資源。書中大部分項目配有仿真模型，可仿真實現，也可在實際設備上運行。
　　本書由何成平、董詩繪任主編，由何成平提出編寫提綱并進行統(tǒng)稿。編寫分工如下：唐山工業(yè)職業(yè)技術學院高丹編寫項目一；唐山工業(yè)職業(yè)技術學院董詩繪編寫項目二、項目四；常州輕工職業(yè)技術學院何成平編寫項目三、項目五及附錄；常州輕工職業(yè)技術學院劉軍良編寫項目六；常州輕工職業(yè)技術學院謝麗華編寫項目七和項目八。
　　因編者水平有限，書中難免有錯漏和不當之處，懇請廣大讀者批評指正，并歡迎您對本書提出寶貴意見和建議。
　　編者