Brain-Computer Interfacing:An Introduction
出版者的話
譯者序
前言
第一部分 背景知識
第1章 引言2
第2章 神經(jīng)科學基礎4
2.1 神經(jīng)元4
2.2 動作電位或鋒電位5
2.3 樹突和軸突5
2.4 突觸5
2.5 鋒電位的產(chǎn)生6
2.6 神經(jīng)連接的調(diào)節(jié):突觸可塑性7
2.6.1 LTP7
2.6.2 LTD7
2.6.3 STDP7
2.6.4 短期激勵和抑制8
2.7 大腦組織、解剖學結(jié)構(gòu)和功能9
2.8 小結(jié)11
2.9 問題和習題11
第3章 記錄大腦信號和刺激大腦12
3.1 記錄大腦信號12
3.1.1 侵入式技術(shù)12
3.1.2 非侵入式技術(shù)17
3.2 刺激大腦22
3.2.1 侵入式技術(shù)22
3.2.2 非侵入式技術(shù)23
3.3 同步記錄和刺激24
3.3.1 多電極陣列24
3.3.2 神經(jīng)芯片25
3.4 小結(jié)26
3.5 問題和習題26
第4章 信號處理28
4.1 鋒電位分類28
4.2 頻域分析29
4.2.1 傅里葉分析29
4.2.2 離散傅里葉變換32
4.2.3 快速傅里葉變換33
4.2.4 頻譜特征33
4.3 小波分析33
4.4 時域分析34
4.4.1 Hjorth參數(shù)34
4.4.2 分形維數(shù)35
4.4.3 自回歸模型36
4.4.4 貝葉斯濾波36
4.4.5 卡爾曼濾波38
4.4.6 粒子濾波40
4.5 空間濾波41
4.5.1 雙極、拉普拉斯和共同平均參考41
4.5.2 主成分分析41
4.5.3 獨立分量分析44
4.5.4 共空間模式46
4.6 偽跡去除技術(shù)48
4.6.1 閾值法48
4.6.2 帶阻和陷波濾波48
4.6.3 線性模型49
4.6.4 主成分分析49
4.6.5 獨立分量分析51
4.7 小結(jié)51
4.8 問題和習題51
第5章 機器學習54
5.1 分類技術(shù)54
5.1.1 二分類54
5.1.2 集成分類技術(shù)59
5.1.3 多分類61
5.1.4 分類性能的評估64
5.2 回歸方法66
5.2.1 線性回歸67
5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡與反向傳播算法68
5.2.3 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡70
5.2.4 高斯過程71
5.3 小結(jié)73
5.4 問題和習題73
第二部分 構(gòu)建系統(tǒng)
第6章 構(gòu)建BCI78
6.1 BCI的主要類型78
6.2 對構(gòu)建BCI有用的大腦反應78
6.2.1 條件反射78
6.2.2 集群行為79
6.2.3 想象運動和認知行為79
6.2.4 刺激誘發(fā)行為80
6.3 小結(jié)80
6.4 問題和習題81
第三部分 BCI的主要類型
第7章 侵入式BCI84
7.1 侵入式BCI的兩個主要范式84
7.1.1 基于操作性條件反射的BCI84
7.1.2 基于集群解碼的BCI86
7.2 應用于動物的侵入式BCI87
7.2.1 控制假臂和手的BCI87
7.2.2 控制下肢的BCI98
7.2.3 控制光標的BCI100
7.2.4 認知型BCI104
7.3 應用于人的侵入式BCI108
7.3.1 植入多電極陣列控制光標和機器人108
7.3.2 認知型BCI111
7.4 侵入式BCI的長期使用112
7.4.1 BCI的長期使用和穩(wěn)定皮質(zhì)代表區(qū)的形成112
7.4.2 植入人腦的BCI的長期使用114
7.5 小結(jié)114
7.6 問題和習題114
第8章 半侵入式BCI117
8.1 基于皮質(zhì)腦電信號(ECoG)的BCI117
8.1.1 基于ECoG的動物用BCI117
8.1.2 基于ECoG的人用BCI118
8.2 基于外周神經(jīng)信號的BCI134
8.2.1 神經(jīng)型BCI134
8.2.2 目標肌肉神經(jīng)分布重建135
8.3 小結(jié)137
8.4 問題和習題138
第9章 非侵入式BCI140
9.1 基于腦電信號的BCI140
9.1.1 振蕩電位和ERD140
9.1.2 慢皮質(zhì)電位148
9.1.3 運動相關(guān)電位151
9.1.4 刺激誘發(fā)電位153
9.1.5 基于意識任務的BCI158
9.1.6 BCI的錯誤電位159
9.1.7 互適應型BCI160
9.1.8 分層型BCI161
9.2 其他非侵入式BCI:fMRI、MEG和fNIR162
9.2.1 基于功能性磁共振成像的BCI162
9.2.2 基于腦磁圖的BCI162
9.2.3 基于功能性近紅外光學成像的BCI164
9.3 小結(jié)164
9.4 問題和習題165
第10章 BCI的刺激修復作用167
10.1 感覺功能恢復167
10.1.1 恢復聽力:人工耳蝸167
10.1.2 恢復視力:皮質(zhì)和視網(wǎng)膜的植入169
10.2 運動恢復171
10.3 感覺擴增172
10.4 小結(jié)173
10.5 問題和習題173
第11章 雙向與循環(huán)型BCI175
11.1 通過刺激產(chǎn)生直接的皮質(zhì)指令控制光標175
11.2 使用BCI和體覺刺激實現(xiàn)主動觸覺探索178
11.3 迷你機器人的雙向BCI控制180
11.4 通過功能性電刺激實現(xiàn)肌肉的腦皮質(zhì)控制182
11.5 建立腦區(qū)間的新聯(lián)系183
11.6 小結(jié)186
11.7 問題和習題186
第四部分 應用和倫理
第12章 BCI的應用190
12.1 醫(yī)學領域的應用190
12.1.1 感覺恢復190
12.1.2 運動恢復190
12.1.3 認知恢復191
12.1.4 康復治療191
12.1.5 使用菜單、光標和拼寫器實現(xiàn)交流191
12.1.6 腦控輪椅192
12.2 非醫(yī)學領域的應用193
12.2.1 網(wǎng)頁瀏覽和虛擬世界導航193
12.2.2 機器人替身195
12.2.3 高流通量的圖像搜索197
12.2.4 測謊和法律領域的應用199
12.2.5 警覺性監(jiān)測202
12.2.6 估算認知負荷204
12.2.7 教育和學習206
12.2.8 安保、身份識別和驗證208
12.2.9 利用外骨骼擴增身體能力209
12.2.10 記憶和認知的放大209
12.2.11 航空領域的應用211
12.2.12 游戲和娛樂213
12.2.13 腦控制藝術(shù)214
12.3 小結(jié)216
12.4 問題和習題216
第13章 腦機接口的道德規(guī)范218
13.1 醫(yī)學、健康和安全問題218
13.1.1 平衡風險和利益218
13.1.2 知情同意219
13.2 BCI技術(shù)的濫用219
13.3 BCI的安全性和隱私性220
13.4 法律問題220
13.5 道德和社會公平問題221
13.6 小結(jié)222
13.7 問題和習題222
第14章 結(jié)論224
附錄A 數(shù)學背景知識226
參考文獻237
索引248