1 概述
1．1 引言
1．2 地球幾何形狀與重力場
1．2．1 地球的幾何形狀
1．2．2 地垂線、緯度和高度
1．2．3 參考旋轉橢球體的曲率半徑
1．2．4 重力矢量
1．3 地球導航定位方法
1．3．1 地球直角坐標系定位方法
1．3．2 地球球面坐標系的定位方法
1．3．3 兩類定位方法的參數變換
1．4 導航用坐標系
1．4．1 坐標系的定義
1．4．2 坐標系之間的變換關系
1．5 民用飛機導航系統架構
1．5．1 民機導航系統發(fā)展現狀及趨勢
1．5．2 典型民機導航系統架構

2 自主導航系統
2．1 慣性傳感器原理及發(fā)展概況
2．1．1 雙自由度陀螺儀的基本特性
2．1．2 動力調諧陀螺儀
2．1．3 激光陀螺（RLG）
2．1．4 光纖陀螺
2．1．5 微機電陀螺
2．1．6 擺式加速度計
2．1．7 微機電加速度計
2．2 慣性導航系統工作原理
2．2．1 慣性導航系統基礎
2．2．2 指北方位慣導系統的力學編排
2．2．3 游移方位慣導系統的力學編排
2．2．4 極區(qū)導航
2．3 捷聯慣性導航系統
2．3．1 概述
2．3．2 姿態(tài)更新算法
2．3．3 捷聯慣導的速度算法
2．3．4 捷聯慣導的位置算法
2．4 慣性導航系統誤差分析
2．4．1 誤差源分析
2．4．2 速度誤差和位置誤差方程
2．4．3 姿態(tài)誤差方程
2．4．4 靜基座條件下指北方位系統的誤差傳播特性分析
2．5 捷聯慣導系統的對準與標定
2．5．1 靜基座條件下指北方位對準
2．5．2 捷聯慣導系統的標定技術
2．6 大氣數據系統
2．6．1 相關術語與定
2．6．2 大氣數據系統的組成與功能
2．6．3 大氣傳感器
2．6．4 大氣數據計算機
2．7 航姿系統
2．7．1 磁傳感器
2．7．2 捷聯航姿系統

3 陸基無線電導航系統
3．1 陸基無線電導航系統概述
3．1．1 無線電導航系統的定義及構成
3．1．2 無線電導航系統的任務及分類
3．1．3 無線電導航系統的性能要求
3．1．4 無線電導航系統的應用及發(fā)展趨勢
3．2 無線電高度表
3．2．1 頻率式無線電高度表
3．2．2 脈沖式無線電高度表
3．3 無線電羅盤測向系統
3．3．1 系統功能
3．3．2 機載無線電自動定向儀
3．3．3 地面無線電測向信標
3．4 甚高頻全向信標
3．4．1 甚高頻全向信標系統工作原理
3．4．2 常規(guī)VOR
3．4．3 多普勒伏爾
3．4．4 VOR與DVOR設備的應用
3．5 測距儀
3．5．1 測距儀系統
3．5．2 DME/P
3．5．3 DME調諧原理和過程
3．5．4 DME測距誤差分析
3．6 VOR/DME與DME/DME導航原理
3．6．1 VOR及DME信號覆蓋范圍
3．6．2 VOR/DME區(qū)域導航定位算法
3．6．3 無線電自動選臺算法
3．7 ILS儀表著陸系統
3．7．1 工作原理
3．7．2 航向臺的組成及作用
3．7．3 下滑臺的組成及作用
3．7．4 指點信標
3．7．5 儀表著陸系統的性能要求
3．7．6 航向下滑的場地標準
3．8 MLS微波著陸系統
3．8．1 測角和測距原理
3．8．2 微波著陸系統地面設備
3．8．3 微波著陸系統機載設備
3．8．4 精密測距設備
3．8．5 微波著陸系統信號格式
3．8．6 微波著陸系統在機場的配置和使用
3．9 雷達著陸系統
3．9．1 雷達測距和測角原理
3．9．2 著陸雷達工作原理
3．9．3 著陸雷達的主要性能
3．9．4 著陸雷達的安裝和使用
3．9．5 雷達著陸的缺點
3．10 MMR多模接收機著陸系統

4 全球衛(wèi)星導航系統
4．1 全球衛(wèi)星導航系統概述
4．I．1 GPS的組成
4．1．2 GPS現代化
4．1．3 GPS應用
4．1．4 各國衛(wèi)星導航系統的概況
4．2 全球衛(wèi)星導航系統的工作原理
4．2．1 GPS信號
4．2．2 GPS信號的組成、用途和特性
4．2．3 現代化的GPS信號
4．2．4 GPS時間系統、坐標系統和衛(wèi)星位置計算
4．2．5 GPS測量
4．2．6 GPS定位
4．3 GPS的誤差分析
4．3．1 GPS星座誤差
4．3．2 GPS信號傳播中的主要誤差
4．3．3 與接收機有關的誤差
4．3．4 其他誤差源
4．4 差分GPS
4．4．1 差分的種類
4．4．2 廣域增強系統
4．4．3 局域增強系統

5 基于性能的導航
5．1 概述
5．2 區(qū)域導航系統
5．3 RNP導航
5．3．1 RNP導航特點
5．3．2 RNP參數
5．3．3 導航性能要求
5．3．4 RNP飛行程序結構
5．3．5 實際導航性能（ANP）
5．3．6 飛機性能對導航性能的影響評估
5．3．7 航路和飛行程序空域規(guī)劃中的PEE影響
5．4 導航性能的指標分配
5．5 導航綜合與管理
5．5．1 概述
5．5．2 無線電導航臺站調諧
5．5．3 無線電臺站合理性檢測
5．5．4 選擇輔助導航量測量
5．5．5 輔助導航的位置計算
5．5．6 IRS與VOR/DME/ADF、GNSS、ADS的組合方案
5．5．7 最佳位置計算
5．5．8 混合位置計算
5．5．9 導航融合精度計算
5．5．10 導航性能監(jiān)控和告警
5．5．11 導航數據庫
5．6 水平導航
5．7 垂直導航
5．8 未來民機導航系統
參考文獻
索引