《機械電子工程原理與系統(tǒng)設計/普通高等學校“十二五”規(guī)劃教材·普通高等學校研究生系列優(yōu)秀教材》系統(tǒng)地闡述了機械電子工程的基本原理和設計方法，重點介紹機電系統(tǒng)的集成。具體內(nèi)容包括機電測試技術、機電系統(tǒng)的控制器與控制算法、機電傳動與控制技術、機電系統(tǒng)的集成與電磁兼容，并詳細介紹了自動導引搬運車AGV、汽車ABS系統(tǒng)兩個綜合設計實例。
《機械電子工程原理與系統(tǒng)設計/普通高等學�！笆濉币�(guī)劃教材·普通高等學校研究生系列優(yōu)秀教材》可作為高等學校機械科學與工程學科的研究生教材，也可作為機械電子工程專業(yè)、測控技術與儀器及相關專業(yè)高年級的本科生教材，也可供相關工程領域的技術人員閱讀。
第1章 緒論
1.1 機械電子工程概述
1.2 機械電子工程的關鍵技術
1.3 機械電子工程的總體設計思想
1.4 機械電子工程的發(fā)展趨勢
習題
第2章 機電系統(tǒng)測試技術
2.1 傳感與測試技術基礎
2.1.1 傳感器的基本構成
2.1.2 傳感器的靜態(tài)數(shù)學模型及其靜態(tài)特性指標
2.1.3 傳感器的選用
2.2 位移量的檢測
2.2.1 光柵傳感器
2.2.2 絕對碼編碼器
2.2.3 增量碼編碼器
2.3 力學量的檢測
2.3.1 應變式多維測力彈性體
2.3.2 扭矩傳感器
2.4 機器視覺檢測
2.5 觸覺檢測
2.5.1 指端應變式觸覺傳感器
2.5.2 多功能觸覺傳感器
2.5.3 PVDF觸覺傳感器
2.6 機電測試新技術
2.6.1 現(xiàn)代機電測試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
2.6.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2.6.3 虛擬儀器技術
2.6.4 多傳感器數(shù)據(jù)融合
習題
第3章 機電系統(tǒng)的計算機控制
3.1 計算機控制技術基礎
3.1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
3.1.3 計算機控制系統(tǒng)舉例
3.2 機電系統(tǒng)常用控制器
3.2.1 工控機
3.2.2 PLC
3.2.3 單片機
3.3 PLC原理及應用
3.3.1 PLC結構
3.3.2 PLC的工作原理
3.3.3 PLC應用
3.4 PMAC原理及應用
3.4.1 PMAC的組成及性能
3.4.2 PMAC分類
3.4.3 PMAC的附件
3.4.4 PMAC卡的典型應用
3.5 基于DSP的運動控制
3.5.1 運動控制概述
3.5.2 DSP運動控制卡
3.5.3 DSP運動控制實例
習題
第4章 機電系統(tǒng)的控制策略
4.1 測量數(shù)據(jù)的預處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 線性化處理
4.1.3 標度變換
4.2 PID控制算法
4.2.1 PID控制原理
4.2.2 標準PID算法的改進
4.2.3 數(shù)字PID參數(shù)的選擇
4.3 模糊控制
4.3.1 模糊控制的定義及特點
4.3.2 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.3.3 模糊控制系統(tǒng)的基本原理
……
第5章 機電系統(tǒng)傳動與控制
第6章 機電系統(tǒng)的集成
第7章 機電系統(tǒng)應用實例
參考文獻
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