第1章 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)綜述
1.1 引言
1.2 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的需求和發(fā)展
1.2.1 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的需求
1.2.2 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展
1.3 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的概念及特點
1.3.1 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的概念
1.3.2 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的特點
1.4 研究多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的意義
1.5 小結

第2章 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系結構
2.1 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系結構分析
2.2 基于智能單元的多無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系結構
2.2.1 智能單元理論
2.2.2 基于智能單元的多無人機協(xié)同作戰(zhàn)集中式體系結構
2.2.3 基于智能單元的多無人機協(xié)同作戰(zhàn)集散式體系結構
2.2.4 改進的多無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系結構
2.3 小結

第3章 多無人機協(xié)同搜索目標決策
3.1 多無人機協(xié)同搜索靜止目標決策
3.1.1 戰(zhàn)場環(huán)境及無人機模型
3.1.2 不確定信息更新和存儲算法
3.1.3 協(xié)同搜索航路規(guī)劃
3.1.4 仿真試驗分析
3.2 多無人機協(xié)同搜索運動目標決策
3.2.1 矩形搜索區(qū)域的運動目標搜索決策
3.2.2 圓形搜索區(qū)域的運動目標搜索決策
3.3 小結

第4章 多無人機協(xié)同突防時的搜索運動目標決策
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 目標位置的不確定性處理
4.4 運動目標突防搜索算法
4.4.1 無人機突防過程
4.4.2 運動目標的搜索過程
4.4.3 不確定區(qū)域的無人機分配
4.5 仿真驗證
4.6 小結

第5章 多無人機協(xié)同突防時的搜索隨機目標決策
5.1 引言
5.2 基于長條的搜索任務決策
5.2.1 問題描述
5.2.2 基于長條的搜索策略
5.2.3 不可行區(qū)域躲避策略
5.2.4 基于長條的搜索仿真
5.3 基于質心V圖劃分的搜索任務決策
5.3.1 問題描述
5.3.2 質心V圖劃分數(shù)學模型
5.3.3 基于質心V圖劃分的無人機搜索空間劃分
5.3.4 收斂性證明
5.3.5 基于質心V圖劃分的多無人機動態(tài)環(huán)境協(xié)同搜索決策
5.3.6 基于質心V圖劃分策略的仿真及仿真結果分析
5.3.7 結論
5.4 無人機重負載搜索任務決策
5.4.1 隨機動態(tài)環(huán)境描述
……
第6章 多無人機協(xié)同空戰(zhàn)時的目標跟蹤融合算法
第7章 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)時的目標威脅判斷
第8章 多無人機協(xié)同作戰(zhàn)時的多目標分配
第9章 多無人機綜合戰(zhàn)術決策
第10章 有人機一多無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術
第11章 多無人機及有人機一多無人機協(xié)同攻擊技術
參考文獻