韓珺禮、王良明、楊曉紅編*的《野戰(zhàn)火箭射表理論與技術(shù)》以野戰(zhàn)火箭的射表編制所需的相關(guān)理論和技術(shù)為主線，介紹了野戰(zhàn)火箭射表編制的基本原理和工作規(guī)范，建立了基于凱恩方程的野戰(zhàn)火箭六自由度剛體運(yùn)動(dòng)微分方程組，提出了適合我國野戰(zhàn)火箭的炮兵超高空標(biāo)準(zhǔn)氣象條件，介紹了野戰(zhàn)火箭線性與非線性氣動(dòng)力和力矩系數(shù)計(jì)算的工程算法和數(shù)值算法，提出了基于雷達(dá)測量、MIMU/GPS組合測量和MIMU/雷達(dá)組合測量的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)方法，介紹了野戰(zhàn)火箭多類彈種射表彈道模型、射表試驗(yàn)方案和射表編制格式。
本書可作為從事野戰(zhàn)火箭射表論證、試驗(yàn)和編擬工作的科技人員的參考用書，也可作為高等院校野戰(zhàn)火箭相關(guān)專業(yè)的研究生參考教材。
第1章 概述
1.1 野戰(zhàn)火箭射表的作用
1.2 國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)
1.3 野戰(zhàn)火箭射表的形式和要求
1.4 野戰(zhàn)火箭射表編制的基本原理和工作規(guī)范
1.4.1 現(xiàn)代野戰(zhàn)火箭射表的特點(diǎn)
1.4.2 現(xiàn)代野戰(zhàn)火箭射表編制的基本原理
1.4.3 射表編制的工作程序
1.5 基本概念和術(shù)語
第2章 野戰(zhàn)火箭彈道基礎(chǔ)理論
2.1 地球與重力模型
2.1.1 地球參考橢球模型
2.1.2 大地坐標(biāo)系
2.1.3 大地投影坐標(biāo)
2.1.4 地面上任意兩點(diǎn)間的距離計(jì)算
2.1.5 地面上任意兩點(diǎn)連線與真北的方位角計(jì)算
2.1.6 地球重力場
2.2 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 作用在火箭上的力和力矩
2.3.1 作用在火箭上的力
2.3.2 作用在火箭上的力矩
2.4 火箭運(yùn)動(dòng)微分方程組
2.4.1 基本假設(shè)
2.4.2 火箭運(yùn)動(dòng)描述
2.4.3 火箭動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)
2.4.4 火箭空間運(yùn)動(dòng)的一般方程組
第3章 野戰(zhàn)火箭氣象條件
3.1 大氣的特性
3.1.1 大氣結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
3.1.2 大氣狀態(tài)方程
3.1.3 高空溫度和密度隨高度的變化規(guī)律
3.2 高空風(fēng)場的特性
3.3 野戰(zhàn)火箭超高空標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
3.3.1 建立我國炮兵超高空標(biāo)準(zhǔn)氣象條件的原則
3.3.2 我國野戰(zhàn)火箭超高空標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
第4章 野戰(zhàn)火箭氣動(dòng)力計(jì)算
4.1 氣動(dòng)參數(shù)工程算法
4.1.1 旋成體氣動(dòng)力計(jì)算
4.1.2 尾翼氣動(dòng)力計(jì)算
4.1.3 組合體的氣動(dòng)力計(jì)算
4.1.4 大攻角氣動(dòng)力計(jì)算
4.2 野戰(zhàn)火箭氣動(dòng)參數(shù)數(shù)值算法
4.2.1 流體動(dòng)力學(xué)理論模型
4.2.2 流場網(wǎng)格劃分
4.2.3 野戰(zhàn)火箭氣動(dòng)數(shù)值計(jì)算
第5章 野戰(zhàn)火箭表試驗(yàn)
5.1 射表試驗(yàn)準(zhǔn)備
5.1.1 火箭炮準(zhǔn)備
5.1.2 火箭彈準(zhǔn)備
5.1.3 氣象準(zhǔn)備
5.2 射表靜態(tài)試驗(yàn)
5.2.1 火箭結(jié)構(gòu)參數(shù)靜態(tài)測試
5.2.2 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)靜態(tài)推力測試
5.2.3 控制系統(tǒng)參數(shù)測試
5.3 射表射擊試驗(yàn)
5.3.1 火箭彈離軌速度和轉(zhuǎn)速測試
5.3.2 火箭彈主動(dòng)段飛行速度測試
5.3.3 火箭彈主動(dòng)段末的速度和坐標(biāo)測試
5.3.4 火箭彈被動(dòng)段速度和坐標(biāo)測試
5.3.5 火箭彈射程、偏流和地面密集度試驗(yàn)
5.3.6 氣象條件測試
5.4 射表遙測試驗(yàn)
5.4.1 火箭彈組合測姿方案
5.4.2 衛(wèi)星／慣性組合測量方法
5.4.3 組合測量的誤差分析
5.4.4 陀螺的交叉耦合干擾問題及解決方法
5.4.5 組合系統(tǒng)姿態(tài)測量精度的仿真分析
第6章 氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)
6.1 UKF濾波算法與平滑器設(shè)計(jì)
6.1.1 UKF濾波算法
6.1.2 平滑器設(shè)計(jì)
6.2 基于雷達(dá)測量的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)方法
6.2.1 狀態(tài)方程
6.2.2 量測方程
6.3 基于MIMU/GPS組合測量的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)方法
6.3.1 狀態(tài)方程
6.3.2 量測方程
6.4 基于MIMU／雷達(dá)測量的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)方法
6.4.1 狀態(tài)方程
6.4.2 量測方程
第7章 普通火箭射表的編制
7.1 普通火箭射表彈道模型
7.1.1 滑軌段彈道模型
7.1.2 主動(dòng)段彈道模型
7.1.3 被動(dòng)段彈道模型
7.1.4 符號(hào)表
7.2 火箭射表試驗(yàn)方案
7.3 彈道符合方法
7.3.1 彈道符合體制
7.3.2 彈道符合方法
7.4 射表編制格式
7.4.1 概述
7.4.2 射表常用定義
7.4.3 普通火箭彈射表的完整結(jié)構(gòu)
7.4.4 普通火箭彈基本射表格式
第8章 火箭子母彈射表的編制
8.1 火箭子母彈射表彈道模型
8.1.1 子母彈的彈道特征
8.1.2 子母彈拋撒過程模型
8.1.3 子彈彈道模型
8.1.4 子彈彈道初始條件
8.1.5 子彈散布計(jì)算模型
8.1.6 母彈落點(diǎn)計(jì)算模型
8.1 7符號(hào)表
8.2 火箭子母彈射表試驗(yàn)方案
8.3 火箭子母彈射表編制格式
8.3.1 火箭子母彈射袁的完整結(jié)構(gòu)
8.3.2 火箭子母彈射表格式
第9章 簡易控制火箭射表的編制
9.1 簡易控制火箭射表彈道模型
9.1.1 簡易控制火箭彈系統(tǒng)描述
9.1.2 簡易控制火箭彈控制彈道一般模型
9.1.3 滑軌段彈道模型
9.1.4 主動(dòng)段彈道模型
9.1 5被動(dòng)段彈道模型
9.1 6分離體彈道模型
9.1.7 子彈彈道模型
9.1.8 符號(hào)表
9.2 簡易控制火箭射表試驗(yàn)方案
9.3 簡易制導(dǎo)火箭彈射表編制格式
9.3.1 簡易制導(dǎo)火箭彈的彈道特點(diǎn)
9.3.2 簡易制導(dǎo)火箭彈的射表內(nèi)容
9.3.3 簡易制導(dǎo)火箭彈射表的完整結(jié)構(gòu)
9.3.4 簡易制導(dǎo)火箭彈的射表格式
第10章 火箭末敏彈射表的編制
10.1 火箭末敏彈射表彈道模型
10.1.1 末敏彈系統(tǒng)描述
10.1.2 母彈彈道模型
10.1.3 分離體彈道模型
10.1.4 子彈減速段彈道模型
10.1.5 子彈掃描段彈道模型
10.1.6 符號(hào)表
10.1.7 中間過程彈道模型
10.2 火箭末敏彈射表試驗(yàn)方案
10.3 火箭末敏彈射表編制格式
10.3.1 火箭末敏彈彈道特點(diǎn)
10.3.2 普通火箭末敏彈射表的完整結(jié)構(gòu)
10.3.3 普通火箭末敏彈射表格式
10.3.4 簡易制導(dǎo)火箭末敏彈射表的完整結(jié)構(gòu)
10.3.5 簡易制導(dǎo)火箭末敏彈的射表格式
第11章 激光制火箭彈射表的編制
11.1 激光末制導(dǎo)火箭彈射表彈道模型
11.1.1 激光末制導(dǎo)火箭彈的工作原理
11.1.2 激光末制導(dǎo)火箭彈六自由度運(yùn)動(dòng)描述
11.1.3 作用在激光末制導(dǎo)火箭彈上的力和力矩
11.1.4 火箭彈飛行動(dòng)力學(xué)方程
11.1.5 激光末制導(dǎo)火箭彈慣性制導(dǎo)段姿態(tài)控制模型
11.1.6 激光末制導(dǎo)火箭彈末端制導(dǎo)段姿態(tài)控制模型
11.1.7 激光末制導(dǎo)火箭彈捕獲域和攻擊區(qū)計(jì)算
11.1.8 激光末制導(dǎo)火箭彈彈道方案規(guī)劃
11.1.9 激光末制導(dǎo)火箭彈有控彈道方程組
11.1.10 激光末制導(dǎo)火箭彈有控彈道計(jì)算程序編制
11.2 末制導(dǎo)火箭彈射表試驗(yàn)方案
11.3 末制導(dǎo)火箭彈射表編制格式
11.3.1 末制導(dǎo)火箭彈的基本彈道特性
11.3.2 末制導(dǎo)火箭彈射表內(nèi)容
11.3.3 末制導(dǎo)火箭彈射表的完整結(jié)構(gòu)
11.3.4 末制導(dǎo)火箭彈射表格式
參考文獻(xiàn)
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