隨著進入空域飛行的無人機數(shù)量激增，對國家空域系統(tǒng)的需求將大幅增加，如何管理在空域中運行無人機成為了當(dāng)今研究的熱點問題。康斯坦丁諾斯·達拉瑪凱迪斯、基蒙·P·維拉范尼斯、雷斯·A·皮爾編*的《無人機融入國家空域系統(tǒng)(第2版)》正是針對無人機逐步實現(xiàn)與有人機共享國家空域的過程中所涉及的難題、挑戰(zhàn)、操作約束、認證與建議等，進行了深入研究，首先采用圖文并茂的方式分析了無人機的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，描述了有人機與無人機的基本航行規(guī)則，然后通過大量實例數(shù)據(jù)詳細闡述了無人機的安全性，*后提出了實現(xiàn)無人機融入國家空域的基本路線，為建立面向無人機與有人機共存的國家空域運行管理體系奠定了理論基礎(chǔ)。
該書適用于空域運行管理、無人機系統(tǒng)、飛機器控制等相關(guān)學(xué)科專業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的研究人員、教師和學(xué)生。
第1章 引言
1.1 UAV或UAS意味著什么？
1.2 動機與理由
1.3 安全監(jiān)管
1.4 本書目標和大綱
參考文獻
第2章 航空史與無人飛行
2.1 無人機及飛行的前身
2.2 1916-1944年
2.3 冷戰(zhàn)時期的無人機
2.4 現(xiàn)代系統(tǒng)
2.5 評價
參考文獻
第3章 現(xiàn)行載人航空條例
3.1 引言
3.2 適航認證
3.2.1 型號證書
3.2.2 標準證書
3.2.3 特殊認證
3.3 特殊飛行器分類
3.3.1 平臺
3.3.2 遙控模型
3.4 飛行員認證
3.5 FAR操作規(guī)則
3.5.1 飛行規(guī)則
3.5.2 應(yīng)急規(guī)則
3.5.3 維護要求
3.6 空域類別
3.7 監(jiān)管發(fā)展模式
參考文獻
第4章 無人機系統(tǒng)監(jiān)管條例
4.1 引言
4.2 國際民用航空組織
4.3 美國
4.3.1 航空無線電委員會(RTCA)
4.3.2 美國材料與試驗協(xié)會(ASTM)
4.3.3 美國汽車工程師學(xué)會(SAE)
4.3.4 當(dāng)前的認證路徑和操作指南
4.4 歐洲
4.4.1 歐洲航空安全局(EASA)
4.4.2 歐洲航空安全組織(EUROCONTROL)
4.4.3 歐洲全民航空電子學(xué)組織(EUROCAE)
4.4.4 歐盟的其他活動
4.4.5 國家活動
4.5 澳大利亞
4.6 加拿大
4.7 日本
4.8 國際無人機系統(tǒng)協(xié)會
4.9 輕小型無人機系統(tǒng)
4.9.1 美國
4.9.2 歐洲
4.1 0軍事規(guī)范
4.1 0.1 美國
4.1 0.2 歐洲
4.1 0.3 北約(NATO)
參考文獻
第5章 無人機系統(tǒng)的安全評估和功能需求
5.1 同等安全水平
5.1.1 載人航空要求
5.1.2 無人機ELOS需求的推導(dǎo)
5.2 無人機事故類型
5.3 地面撞擊死亡風(fēng)險建模
5.3.1 地面撞擊ELOS
5.3.2 地面撞擊事故的影響
5.3.3 暴露人員的死亡概率
5.3.4 地面撞擊事故頻率
5.4 空中碰撞死亡風(fēng)險建模
5.4.1 空中碰撞ELOS
5.4.2 暴露和死亡風(fēng)險
5.4.3 預(yù)期的沖突軌跡
5.4.4 碰撞概率
5.5 模式選擇
5.6 將一個事故的目標安全水平(TLS)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)的可靠性要求
5.7 風(fēng)險緩解
參考文獻
第6章 案例研究
參考文獻
第7章 關(guān)于無人機系統(tǒng)集成路線圖的思考和建議
7.1 制定監(jiān)管條例
7.1.1 應(yīng)用
7.1.2 飛行特點
7.1.3 代價性
7.1.4 飛行員不在駕駛艙內(nèi)
7.1.5 將無人機視作系統(tǒng)
7.1.6 最大起飛重量
7.1.7 乘客與貨物
7.1.8 有效載荷
7.1.9 操作安全
7.2 操作風(fēng)險參考系統(tǒng)
7.3 無人機系統(tǒng)分類
7.3.1 基于地面撞擊風(fēng)險的分類
7.3.2 基于空中碰撞風(fēng)險的分類
7.3.3 基于自主能力的分類
7.3.4 其他分類
7.4 認證路徑
7.5 設(shè)備認證
7.6 操作員訓(xùn)練與認證
7.7 技術(shù)問題
7.7.1 避撞
7.7.2 傳感器
7.7.3 通信
7.7.4 動力與推進系統(tǒng)
7.7.5 起飛、回收和飛行終止系統(tǒng)
7.8 技術(shù)測試和評估
參考文獻
第8章 后記
8.1 為什么要無人機？
8.2 無人機系統(tǒng)的軍事應(yīng)用和相關(guān)挑戰(zhàn)
8.3 民用無人機：挑戰(zhàn)與問題
8.4 挑戰(zhàn)和使能技術(shù)
8.5 前景
參考文獻
術(shù)語表
參考文獻
附錄A 人類的脆弱性
A.1 損傷類型和嚴重程度
A.2 脆弱性建模的注意事項
A.3 脆弱性模型
A.3.1 脆弱性閾值
A.3.2 對數(shù)正態(tài)分布脆弱性模型
A.3.3 粘性準則(VC)與鈍性準則(BC)
A.3.4 穿透性損傷
參考文獻
附錄B 地面死亡概率模型的敏感度分析
B.1 背景
B.2 分析
B.2.1 撞擊動能的影響
B.2.2 參數(shù)α的影響
B.2.3 掩護因素的影響
B.3 討論
參考文獻
附錄C
索引
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