第1章 魯棒控制理論概述
1.1 魯棒控制理論中的主要方法
1.1.1 kharitonov區(qū)間理論
1.1.2 h∞魯棒控制方法
1.1.3 h2／h∞魯棒控制方法
1.1.4 結(jié)構(gòu)奇異值μ方法
1.1.5 魯棒控制的求解方法
1.2 魯棒控制的應(yīng)用及魯棒飛行控制研究現(xiàn)狀

第2章 魯棒控制基礎(chǔ)
2.1 數(shù)學(xué)預(yù)備知識
2.1.1 空間與范數(shù)
2.1.2 矩陣奇異值
2.1.3 函數(shù)的范數(shù)
2.1.4 riccati方程
2.1.5 線性分式變換
2.1.6 線性矩陣不等式
2.2 不確定性的描述
2.2.1 可參數(shù)化不確定模型
2.2.2 非參數(shù)化不確定性
2.3 線性不確定系統(tǒng)的頻域模型
2.3.1 不確定系統(tǒng)模型的類型
2.3.2 攝動函數(shù)建模
2.4 魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
2.4.1 nyquist判據(jù)
2.4.2 小增益定理：nyquist頻域判據(jù)的推廣

第3章 h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1 h∞標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計問題
3.2 h∞混合靈敏度控制問題
3.2.1 混合靈敏度控制思想
3.2.2 h∞混合靈敏度控制方法
3.3 加權(quán)函數(shù)的選取
3.4 縱向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
3.4.1 單狀態(tài)點設(shè)計與仿真
3.4.2 多狀態(tài)點設(shè)計與仿真
3.5 側(cè)向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

第4章 h2／h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 問題的提出
4.2 h2標(biāo)準(zhǔn)控制
4.2.1 h2性能
4.2.2 h2標(biāo)準(zhǔn)控制問題
4.3 基于lmi的h2／h∞控制
4.3.1 基于lmi的h∞控制
4.3.2 基于lmi的h2控制
4.3.3 基于lmi的h2／h∞控制
4.3.4 求解算法
4.4 飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
4.5 含參數(shù)攝動的飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
4.5.1 模型的建立及求解算法
4.5.2 飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真

第5章 μ綜合飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1 結(jié)構(gòu)奇異值
5.1.1 結(jié)構(gòu)奇異值μ定義
5.1.2 μ的邊界
5.1.3 實數(shù)與復(fù)數(shù)值結(jié)構(gòu)的比較
5.1.4 恒定但未知結(jié)構(gòu)與隨機(jī)時間變化結(jié)構(gòu)的比較
5.2 魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
5.2.1 魯棒穩(wěn)定性分析
5.2.2 魯棒性能
5.3 μ綜合設(shè)計方法
5.3.1 1z綜合步驟
5.3.2 內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
5.3.3 閉環(huán)響應(yīng)
5.3.4 h∞綜合
5.3.5 μ分析和d尺度
5.3.6 d-k迭代
5.4 縱向飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
5.4.1 飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
5.4.2 加權(quán)函數(shù)的選取
5.4.3 μ綜合與μ分析
5.4.4 仿真分析
5.5 側(cè)向飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
5.5.1 飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
5.5.2 加權(quán)函數(shù)的選取
5.5.3 μ綜合與μ分析
5.5.4 仿真分析
5.6 非脆弱μ綜合魯棒飛控系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
5.6.1 非脆弱魯棒控制基本概念
5.6.2 非脆弱μ綜合設(shè)計方法
5.6.3 飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
參考文獻(xiàn)