（2）轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 SF控制即轉(zhuǎn)差頻率控制，是建立V/f控制基礎(chǔ)上的一種改進控制方式。在V/f控制方式下，如果負載變化，那么轉(zhuǎn)速也會隨之變化，并且轉(zhuǎn)速的變化量與轉(zhuǎn)差率成正比。V/f控制的靜態(tài)調(diào)速精度較差，可采用轉(zhuǎn)差頻率控制方式來提高調(diào)速精度。采用轉(zhuǎn)差頻率控制方式，變頻器可通過電動機、速度傳感器構(gòu)成速度反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。變頻器的輸出頻率由電動機的實際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差頻率之和來自動設(shè)定，從而可以在進行調(diào)速控制的同時，使輸出轉(zhuǎn)矩得到控制。該方式是閉環(huán)控制，故與V/f控制相比，其調(diào)速精度與轉(zhuǎn)矩動特性較優(yōu)。但是，由于這種控制方式需要在電動機軸上安裝速度傳感器，并需要依據(jù)電動機特性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，故其通用性較差。（3）矢量控制變頻器 矢量控制是交流電動機的一種新控制思想和控制技術(shù)，也是異步電動機的一種理想調(diào)速方法。V/f控制方式和轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想都建立在異步電動機的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型上，因此，其動態(tài)性能指標不高。采用矢量控制方式可提高變頻調(diào)速的動態(tài)性能。矢量控制的基本思想是：將異步電動機的定子電流分解為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵磁電流）和與其相垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流），并分別加以控制，即模仿直流電動機的控制方式對電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制，可獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。由于在采用這種控制方式進行控制時，必須同時控制異步電動機定子電流的幅值和相位，即控制定子電流矢量，故這種控制方式被稱為VC方式。