前言
模塊一 電動機常用控制電路的安裝與調試
項目一 電動機的點動控制電路的分析與安裝
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 低壓電器的基本知識
（一）低壓電器的分類
（二）低壓電器的基本結構
學習情境2 低壓斷路器
學習情境3 熔斷器
學習情境4 控制按鈕
學習情境5 接觸器
（一）結構
（二）工作原理
（三）常用接觸器
（四）接觸器的主要技術參數(shù)及型號的含義
（五）接觸器的選用
學習情境6 電動機點動控制電路的分析
三、項目實施
四、知識拓展——刀開關
五、思考與練習

項目二 電動機的連續(xù)運行控制電路的分析與安裝
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 電氣控制系統(tǒng)的基礎知識
（一）圖形符號和文字符號
（二）電路圖
（三）元器件布置圖
（四）接線圖
學習情境2 繼電特性和熱繼電器
（一）繼電特性
（二）熱繼電器
學習情境3 電動機的連續(xù)運行控制電路
三、項目實施
四、知識拓展——電動機的點動與連續(xù)運行電路
五、思考與練習

項目三 電動機的正反轉控制電路的分析與安裝
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 電動機正反轉控制電路
學習情境2 電動機自動往返控制電路
三、項目實施
四、知識拓展
（一）行程開關
（二）接近開關
五、思考與練習

項目四 電動機的順序控制電路的分析與安裝
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1電動機主電路的順序控制電路
學習情境2電動機控制電路的順序控制電路
三、項目實施
四、知識拓展
（一）時間繼電器
（二）電動機的多地控制電路
五、思考與練習

項目五 電動機減壓起動控制電路的
分析與安裝34一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 定子串電阻減壓起動電路
學習情境2 /△減壓起動電路
學習情境3 定子串接自耦變壓器減壓起動電路
學習情境4 繞線式異步電動機轉子繞組串接電阻起動電路
三、項目實施
四、知識拓展——電磁式繼電器
五、思考與練習

項目六 電動機的制動控制電路的分析與安裝
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 機械制動控制電路
學習情境2 電氣制動控制電路
三、項目實施
四、知識拓展
（一）速度繼電器
（二）剩余電流斷路器
五、思考與練習

模塊二 常用機床控制電路的分析與故障排除
項目一 CA6140型普通車床電氣控制電路的分析
一、任務導入
二、相關知識
學習情境電氣控制電路的分析方法
三、項目實施
四、知識拓展——電氣控制系統(tǒng)的設計方法
（一）設計的基本原則
（二）電氣原理圖設計
（三）電氣工藝設計
五、思考與練習

項目二 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的分析與常見故障排除
一、任務導入
二、相關知識
學習情境電氣控制電路的檢修
（一）檢修工具
（二）檢修步驟
（三）檢修方法
三、項目實施
四、知識拓展——Z3040型搖臂鉆床常見故障分析
五、思考與練習

項目三 T68型臥式鏜床常見故障分析
一、任務導入
二、相關知識
學習情境臥式鏜床的主要結構及運動情況
三、項目實施
四、知識拓展——T68型鏜床常見故障分析
五、思考與練習

模塊三 PLC基本邏輯指令及其應用
項目一認識PLC
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1PLC的產生及定義
學習情境2PLC的應用領域
學習情境3PLC的分類
三、項目實施
四、知識拓展
（一）PLC的內部結構
（二）FX系列PLC型號
五、思考與練習

項目二 電動機起保停的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 輸入繼電器與輸出繼電器
學習情境2 可編程序控制器的軟件
學習情境3 邏輯取及驅動線圈指令
學習情境4 觸頭串、并聯(lián)指令
學習情境5 PLC的工作原理
學習情境6 GXDeveloper編程軟件的使用
三、項目實施
四、知識拓展
（一）輸入為常閉觸頭的處理方法
（二）置位與復位指令
五、思考與練習

項目三 3臺電動機順序起停的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 定時器
學習情境2 輔助繼電器
學習情境3 常數(shù)
學習情境4 空操作和程序結束指令
三、項目實施
四、知識拓展
（一）得電延時接通電路
（二）失電延時斷開電路
（三）定時器接力電路
（四）定時器累計計時電路
（五）振蕩電路
（六）電動機逆序停止控制電路
五、思考與練習

項目四 電動機循環(huán)正反轉的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 計數(shù)器
學習情境2 三相異步電動機正反轉控制（互鎖環(huán)節(jié)）
學習情境3 脈沖式觸頭指令
三、項目實施
四、知識拓展
（一）定時器和計數(shù)器構成長延時電路
（二）脈沖輸出指令
（三）PLC應用系統(tǒng)的設計步驟
（四）PLC的選型
五、思考與練習

項目五 電動機/△減壓起動的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1電路塊連接指令
學習情境2多重輸出電路指令
學習情境3主控觸頭指令
三、項目實施
四、知識拓展
（一）程序設計的方法
（二）梯形圖的基本規(guī)則
五、思考與練習

模塊四 PLC步進順控指令及其應用
項目一彩燈循環(huán)點亮的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 狀態(tài)繼電器
學習情境2 順序功能圖
學習情境3 步進順控指令
學習情境4 順序功能圖與步進梯形圖之間的轉換
三、項目實施
四、知識拓展——SFC編程注意事項
五、思考與練習

項目二電鍍生產線的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境單流程的程序設計
三、項目實施
四、知識拓展
（一）三相電動機循環(huán)正反轉的控制系統(tǒng)
（二）步進梯形圖程序中電動機的過載保護
五、思考與練習

項目三 電動機正反轉能耗制動的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境選擇性流程及其編程
三、項目實施
四、知識拓展——跳轉流程的程序編制
五、思考與練習

項目四 按鈕式人行橫道指示燈的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境并行性流程及其編程
三、項目實施
四、知識拓展——復雜流程的程序編制
五、思考與練習

模塊五 PLC功能指令及其應用
項目一8盞流水燈的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 功能指令的表達形式
學習情境2 數(shù)據(jù)長度和指令類型
學習情境3 操作數(shù)
學習情境4 區(qū)間復位指令
ZRST
三、項目實施
四、知識拓展
（一）取反傳送指令CML
（二）塊傳送指令BMOV
（三）多點傳送指令FMOV
（四）傳送指令的應用
五、思考與練習

項目二數(shù)碼管循環(huán)點亮的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 加1運算指令INC和減1運算指令DEC
學習情境2 比較指令CMP
學習情境3 區(qū)間比較指令ZCP
學習情境4 七段譯碼指令SEGD
三、項目實施
四、知識拓展——二進制數(shù)算術運算指令
五、思考與練習

項目三 彩燈循環(huán)點亮的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 右循環(huán)移位指令ROR和左循環(huán)移位指令ROL
學習情境2 帶進位的右循環(huán)指令RCR和帶進位的左循環(huán)指令RCL
三、項目實施
四、知識拓展——位右移指令SFTR和位左移指令SFTL
五、思考與練習

項目四 8站小車呼叫系統(tǒng)的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 解碼指令DECO
學習情境2 編碼指令ENCO
學習情境3 觸頭比較指令
三、項目實施
四、知識拓展
（一）置1位總和指令SUM
（二）置1位判別指令BON
（三）平均值指令MEAN
五、思考與練習

項目五 機械手的PLC控制
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 跳轉指令CJ（FNC00）
學習情境2 主程序結束指令FEND（FNC06）
三、項目實施
四、知識拓展——IST指令的應用
五、思考與練習

項目六 PLC在恒溫控制系統(tǒng)中的應用
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN
學習情境2 特殊功能模塊
學習情境3 特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO
學習情境4 FX2N-2AD型模擬量輸入模塊
學習情境5 FX2N-2DA型模擬量輸出模塊
三、項目實施
四、知識拓展——FX0N-3A型模擬輸入/輸出模塊
五、思考與練習

模塊六 PLC、觸摸屏及變頻器的綜合應用
項目一觸摸屏控制步進電動機的正反轉
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 步進電動機控制原理分析
學習情境2 觸摸屏概述
學習情境3 觸摸屏畫面制作軟件的使用
三、項目實施
四、知識拓展
（一）脈沖輸出指令PLSY
（二）步進電動機驅動器
（三）應用案例
五、思考與練習

項目二 觸摸屏、變頻器、PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應用
一、任務導入
二、相關知識
學習情境1 PID控制概述
學習情境2 PLC的PID指令
學習情境3 變頻器的操作模式
三、項目實施
四、知識拓展——PLC控制系統(tǒng)可靠性設計
五、思考與練習
參考文獻