工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程
定 價：42 元
叢書名：高等教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材
- 作者：胡偉 等著
- 出版時間：2015/10/1
- ISBN：9787111512936
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：190
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用 Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業(yè)機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。
本書介紹了ABB工業(yè)機器人在行業(yè)上的應(yīng)用，實用性和可操作性非常強，同時作者贈送了含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。跟本書配套的圖書還有《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》
前言
第1章 工業(yè)機器人概述
1.1 工業(yè)機器人概況
1.2 機器人的定義與分類
1.3 工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)
中的應(yīng)用
1.4 ABB工業(yè)機器人在中國
的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 ABB工業(yè)機器人的主要
型號與參數(shù)
1.6 怎樣用好工業(yè)機器人
1.7 安裝工業(yè)機器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界面
第2章 火花塞搬運
2.1 火花塞搬運任務(wù)描述
2.2 火花塞搬運知識儲備
2.2.1 I/O板卡設(shè)置
2.2.2 數(shù)字I/O配置
2.2.3 常用運動指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用邏輯控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運任務(wù)實施
2.3.1 解壓并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板導(dǎo)入
2.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
2.3.5 示教目標(biāo)點
2.3.6 思考與練習(xí)
第3章 玻璃搬運
3.1 玻璃搬運任務(wù)描述
3.2 玻璃搬運知識儲備
3.2.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL
3.2.2 運動觸發(fā)指令TriggL
3.2.3 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值
3.2.4 轉(zhuǎn)彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運任務(wù)實施
3.3.1 解壓并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板導(dǎo)入
3.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
3.3.5 示教目標(biāo)點
3.3.6 思考與練習(xí)
第4章 玻璃涂膠
4.1 玻璃涂膠任務(wù)描述
4.2 玻璃涂膠知識儲備
4.2.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法
4.2.2 計時指令的應(yīng)用
4.2.3 人機交互指令的應(yīng)用
4.3 玻璃涂膠任務(wù)實施
4.3.1 解壓并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板導(dǎo)入
4.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
4.3.5 示教目標(biāo)點
4.3.6 課后練習(xí)
第5章 車燈涂膠
5.1 車燈涂膠任務(wù)描述
5.2 車燈涂膠知識儲備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機器人速度相關(guān)設(shè)置
5.3 車燈涂膠任務(wù)實施
5.3.1 解壓并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板導(dǎo)入
5.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
5.3.5 示教目標(biāo)點
5.3.6 思考與練習(xí)
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務(wù)描述
6.2 玻璃裝配知識儲備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數(shù)組的應(yīng)用
6.2.3 帶參數(shù)的例行程序
6.3 玻璃裝配任務(wù)實施
6.3.1 解壓并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板導(dǎo)入
6.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
6.3.5 示教目標(biāo)點
6.3.6 思考與練習(xí)
第7章 弧焊應(yīng)用
7.1 弧焊應(yīng)用任務(wù)描述
7.2 弧焊應(yīng)用知識儲備
7.2.1 常用弧焊數(shù)據(jù)
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置
7.2.4 清槍機構(gòu)的使用
7.3 弧焊應(yīng)用任務(wù)實施
7.3.1 解壓并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板導(dǎo)入
7.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
7.3.5 示教目標(biāo)點
7.3.6 思考與練習(xí)
第8章 點焊應(yīng)用
8.1 點焊應(yīng)用任務(wù)描述
8.2 點焊應(yīng)用知識儲備
8.2.1 點焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點焊系統(tǒng)的配置與功能
8.2.3 點焊的常用數(shù)據(jù)
8.2.4 點焊的常用指令
8.3 點焊應(yīng)用任務(wù)實施
8.3.1 解壓并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板導(dǎo)入
8.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
8.3.5 示教目標(biāo)點
8.3.6 思考與練習(xí)
第9章 綜合實訓(xùn)
9.1 實訓(xùn)平臺任務(wù)描述
9.2 實訓(xùn)任務(wù)實施
9.2.1 解壓并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板導(dǎo)入
9.2.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
9.2.5 示教目標(biāo)點
9.2.6 思考與練習(xí)
參考文獻
在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。工業(yè)機器人技術(shù)自從問世以來，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維護等方面不斷有所突破。隨著視覺技術(shù)、速度、加速度等傳感器技術(shù)與工業(yè)機器人技術(shù)的結(jié)合，工業(yè)機器人的智能化、適應(yīng)性和安全性達到了前所未有的提升。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢正越來越多地代替人工勞動，成為現(xiàn)在和未來加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動化裝備。
隨著工業(yè)產(chǎn)品競爭的日趨激烈，德國率先提出“工業(yè)4.0”的概念，致力于發(fā)展智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的柔性智能產(chǎn)銷體系。我國也順應(yīng)國際發(fā)展趨勢和國情，提出了2025中國制造藍圖，指出了我國加工制造業(yè)的轉(zhuǎn)型方向和目標(biāo)。十年后，我國對工業(yè)機器人這種智能化終端設(shè)備的使用量將達到現(xiàn)在的十倍以上，這些設(shè)備的投入將給生產(chǎn)現(xiàn)場的技術(shù)人員提出新的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)。
本書從實用性出發(fā)，以八個典型的任務(wù)體現(xiàn)工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用特點。通過對這些虛擬的實際任務(wù)的仿真操作，實現(xiàn)了對RobotStudio仿真軟件的高級應(yīng)用、工業(yè)機器人的坐標(biāo)設(shè)定、編程指令的應(yīng)用、程序功能和代碼分析，*終仿真完成工業(yè)現(xiàn)場的虛擬任務(wù)。本書解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設(shè)備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題。書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，以1:1的比例，**可能地再現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的情境。為方便讀者學(xué)習(xí)，贈送光盤，含相關(guān)工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件；為方便老師授課，贈送PPT課件，可聯(lián)系296447532@qq.com獲取。
本書的內(nèi)容適合從事工業(yè)機器人操作和學(xué)習(xí)的人士閱讀和仿真操作。本書由北京市財政專項：高職學(xué)生培養(yǎng)—教學(xué)改革立項與研究（市級）項目代碼：PXM2015_014306_000017提供資金支持。
本書由胡偉、陳彬、呂世霞、劉本林著。另外，還要特別感謝ABB公司的高級工程師葉暉等人的大力支持和幫助。由于著者的水平有限，難免出現(xiàn)疏漏，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議。
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