本書(shū)以培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才為目標(biāo)，從技術(shù)應(yīng)用的角度介紹機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)涉及的PLC邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、位置控制和人機(jī)界面等技術(shù)。全書(shū)內(nèi)容包括五個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目1傳輸帶啟�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)邏輯控制技術(shù)。通過(guò)項(xiàng)目2機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)順序控制技術(shù)。通過(guò)項(xiàng)目3物流傳輸系統(tǒng)速度控制，重點(diǎn)學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。通過(guò)項(xiàng)目4立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)堆垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)位置控制技術(shù)。通過(guò)項(xiàng)目5灌裝監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試，重點(diǎn)學(xué)習(xí)人機(jī)界面技術(shù)。項(xiàng)目打破傳統(tǒng)知識(shí)內(nèi)容的組織結(jié)構(gòu)方式，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和職業(yè)性。
前言
項(xiàng)目1傳輸帶起�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試
1.1傳輸帶單向運(yùn)行控制
1.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.1.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1.1.3程序的編輯與下載
1.1.4系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控與調(diào)試
1.1.5程序拓展
1.2傳輸帶雙向運(yùn)行控制
1.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1.3帶定時(shí)功能的傳輸帶起�？刂�
1.3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1.3.3自動(dòng)往返自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目2機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行與調(diào)試
2.1機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分解
2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.3系統(tǒng)工作模式及控制面板的設(shè)計(jì)
2.4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.5項(xiàng)目運(yùn)行及調(diào)試
項(xiàng)目3物流傳送系統(tǒng)速度控制
3.1MM420變頻器直接控制多段速度的運(yùn)行與調(diào)試
3.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.1.3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
3.2PLC控制MM420變頻器多段速度運(yùn)行與調(diào)試
3.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.2.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.3無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的控制
3.3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.3.2變頻器的參數(shù)設(shè)置
3.3.3系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
3.4PLC與變頻器的通信調(diào)速實(shí)現(xiàn)
3.4.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.4.2變頻器參數(shù)設(shè)置
3.4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.4.4系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
項(xiàng)目4立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)堆垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試
4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
4.1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1.3系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試
4.2用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)單一方向的堆垛
4.2.1單個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制
4.2.2單個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制
4.2.3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
4.2.4單一方向存儲(chǔ)單元控制程序設(shè)計(jì)
4.2.5系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
4.3用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)平面上任意位置的堆垛
4.3.1雙軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位控制
4.3.2立體存儲(chǔ)單元硬件電路設(shè)計(jì)
4.3.3立體存儲(chǔ)單元控制程序設(shè)計(jì)
4.3.4系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行
項(xiàng)目5灌裝監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試
5.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5.2觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)
5.3觸摸屏通信組態(tài)
5.4PLC控制程序設(shè)計(jì)及下載
5.5項(xiàng)目運(yùn)行及調(diào)試
參考文獻(xiàn)
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