本書從實用的角度出發(fā)，用實例講解西門子S7-200/S7-1200/S7-300/S7-400 PLC的高級應(yīng)用，包括梯形圖的編寫方法、PLC在過程控制中的應(yīng)用、PLC在運動控制中的應(yīng)用、PLC的通信及其通信模塊的應(yīng)用、PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用、PLC軟件仿真和PLC故障診斷；用實際工程的開發(fā)過程詳細介紹了每個實例，便于讀者模仿學(xué)習(xí)；每個實例都有詳細的軟件、硬件配置清單，并配有接線圖和程序。本書的配套資源中有重點內(nèi)容的程序和操作視頻資料。
本書既可供已入門的PLC工程技術(shù)人員參考，也可供高校教師和學(xué)生使用。
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目錄
前言
第1章梯形圖的編程方法與調(diào)試
11功能圖
111功能圖的畫法
112梯形圖編程的原則
12邏輯控制的梯形圖編程方法
121經(jīng)驗設(shè)計法
122功能圖設(shè)計法
13編程小技巧
131電動機的控制
132定時器和計數(shù)器應(yīng)用
133取代特殊功能的小程序
134單鍵起�？刂疲ㄆ古铱刂疲�
14仿真軟件的應(yīng)用
141S7-200 PLC的仿真軟件的使用
142S7-300/400 PLC的仿真軟件的使用
15S7-300/400 PLC調(diào)試方法
151用變量監(jiān)控表進行調(diào)試
152使用交叉參考和符號表的導(dǎo)入/輸出
16綜合應(yīng)用
第2章PLC在過程控制中的應(yīng)用
21PID控制簡介
211PID控制原理簡介
212PID控制的算法和圖解
213PID控制器的參數(shù)整定
22用S7-200/300/400 PLC進行電爐的溫度控制
221利用S7-200 PLC進行電爐的溫度控制
222利用S7-300/400 PLC進行電爐的溫度控制
第3章PLC在運動控制中的應(yīng)用
31PLC的步進電動機控制
311直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機
312使用定位模塊控制步進電動機
313S7-200 PLC控制步進電動機的調(diào)速
314步進電動機的正反轉(zhuǎn)
32PLC的伺服控制
321直接使用PLC的高速輸出點控制三菱伺服系統(tǒng)
322S7-200 PLC的高速輸出點控制西門子伺服系統(tǒng)
323使用現(xiàn)場總線控制伺服電系統(tǒng)
第4章PLC的通信及其通信模塊的應(yīng)用
41通信基礎(chǔ)知識
411通信的基本概念
412PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語解釋
413RS-485標準串行接口
414OSI參考模型
415SIMATIC NET 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
42現(xiàn)場總線概述
421現(xiàn)場總線的概念
422主流現(xiàn)場總線簡介
423現(xiàn)場總線的特點
424現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀
425現(xiàn)場總線的發(fā)展
43PPI通信
431PPI協(xié)議簡介
432S7-200 PLC之間的PPI通信
44自由口通信
441自由口通信簡介
442S7-200 PLC之間的自由口通信
443智能設(shè)備與S7-200 PLC之間的自由口通信
45Modbus通信
451Modbus協(xié)議簡介
452S7-200 PLC之間的Modbus通信
453S7-1200 PLC之間的Modbus通信
46MPI通信
461MPI通信簡介
462S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的MPI通信
463S7-300 PLC之間的MPI通信
464S7-300/400 PLC與S7-400 PLC之間的MPI通信
47PROFIBUS-DP通信
471PROFIBUS-DP通信簡介
472S7-300 PLC與ET200M之間的PROFIBUS-DP通信
473S7-300 PLC與S7-200 PLC之間的PROFIBUS-DP通信
474S7-300 PLC之間的PROFIBUS-DP通信
48以太網(wǎng)通信
481以太網(wǎng)通信簡介
482S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的以太網(wǎng)通信
483S7-300 PLC之間的以太網(wǎng)通信
484S7-400 PLC與遠程IO模塊ET200之間的PROFINET通信
第5章PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
51西門子MM440變頻器
511認識變頻器
512西門子MM440變頻器使用簡介
52變頻器多段速度給定
53變頻器模擬量速度給定
531模擬量模塊簡介
532模擬量速度給定（利用S7-200 PLC）
533模擬量速度給定（利用S7-300 PLC）
54變頻器的通信速度給定
541MM440變頻器通信的基本知識
542S7-200 PLC與MM440變頻器的USS通信速度給定
543S7-300 PLC與MM440變頻器的場總線通信速度給定
544S7-300 PLC通過PROFIBUS現(xiàn)場總線修改MM440變頻器的參數(shù)
第6章西門子S7-300/400 PLC的故障診斷技術(shù)
61PLC控制系統(tǒng)的故障診斷概述
611引發(fā)PLC故障的外部因素
612PLC的故障類型和故障信息
613PLC故障診斷方法
614PLC外部故障診斷方法
62S7-300/400 PLC故障診斷技術(shù)
621使用狀態(tài)和出錯LED進行故障診斷
622用STEP7快速視圖進行故障診斷
623用通信塊(如SFB15)的輸出參數(shù)/返回值（RET_VAL）診斷故障
624用組織塊的故障診斷
625用SFC13進行故障診斷
626各種故障診斷的比較
63工程常見調(diào)試和故障診斷30例
第7章西門子PLC其他應(yīng)用技術(shù)
71高速計數(shù)器的應(yīng)用
711高速計數(shù)器簡介
712高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用
72其他技巧/難點
721安裝STEP7 注意事項
722創(chuàng)建和使用S7-200 PLC的庫函數(shù)
723指針的應(yīng)用
724自定義數(shù)據(jù)類型UDT的應(yīng)用
第8章西門子PLC工程應(yīng)用案例
81壓力數(shù)據(jù)采集PLC控制系統(tǒng)
811系統(tǒng)軟硬件配置
812編寫控制程序
82物料攪拌機PLC控制系統(tǒng)
821系統(tǒng)軟硬件配置
822編寫控制程序
83定長剪切機PLC控制系統(tǒng)
831系統(tǒng)軟硬件配置
832編寫控制程序
84啤酒灌裝線系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)
841系統(tǒng)軟硬件配置
842編寫控制程序
85往復(fù)運動小車PLC控制系統(tǒng)
851系統(tǒng)軟硬件配置
852編寫控制程序
參考文獻
在編寫過程中，我們將一些生動的操作實例融入到實際中，以期提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書與其他相關(guān)書籍相比，具有以下特點。
�、� 用實例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。本書的內(nèi)容全部用精選的例子講解。例如，用例子說明現(xiàn)場總線通信的實現(xiàn)的全過程。
�、� 所有的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經(jīng)在PLC上運行通過。
�、� 對于比較復(fù)雜的例子，與之配套的學(xué)習(xí)資源中有錄像和程序源代碼。如工業(yè)以太網(wǎng)通信的硬件組態(tài)較復(fù)雜，就配有錄像和程序源代碼，讀者可以在出版社的網(wǎng)站（www揠洀瀀戀漀漀欀揠漀洀）上下載，便于學(xué)習(xí)。
�、� 本書內(nèi)容實用，書中的實例容易被讀者進行工程移植。
本書由向曉漢任主編，王飛飛任副主編，陸金榮高級工程師任主審。
全書共分8章。第1、8章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的向曉漢編寫；第2章由無錫小天鵝公司的李潤海和蘇高峰編寫；第3章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的林偉編寫；第4章由桂林電子科技大學(xué)的向定漢編寫；第5章由無錫雷華科技有限公司的陸彬和陽思惠編寫；第6章由無錫雪浪環(huán)境科技股份有限公司的王飛飛編寫； 第7章由無錫雪浪環(huán)境科技股份有限公司的劉搖搖、王保銀和宋昕編寫。參加編寫的還有唐克彬、孫騰飛、曹英強和錢曉忠。
由于編者水平有限，缺點和錯誤在所難免，敬請讀者批評指正。
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