本書主要圍繞著學科內涵展開，強調學科基礎知識、主要研究方法、核心研究領域、若干熱點問題以及前沿應用技術等內容，涉及智能哲學、智能科學、智能技術、智能服務等多個方面。本書覆蓋了智能科學與技術專業(yè)入門課程所必須掌握的核心知識，強調基礎性、思想性和前沿性并重，主要包括學科基礎、科學研究和技術應用等部分，學科基礎部分涉及學科概述、算法運用和學科展望等方面的內容，科學研究部分涉及環(huán)境感知、思維動作、行為表現(xiàn)等方面的內容，技術應用部分則涉及智能接口、智能系統(tǒng)和智能社會等方面的內容。
前言
教學建議
第1章 概述
1.1 學科界定
1.1.1 作為新興學科的內涵
1.1.2 在信息學科中的地位
1.1.3 推動社會進步的作用
1.2 智能簡史
1.2.1 智能科學的草創(chuàng)期
1.2.2 智能科學的積累期
1.2.3 智能科學的成熟期
1.3 人腦機制
1.3.1 人腦結構功能定位
1.3.2 神經細胞連接網格
1.3.3 心腦行為的自組織
本章小結和習題
第2章 算法運用
2.1 算法構造
2.1.1 界定算法的性質
2.1.2 描述算法的偽碼
2.1.3 算法構造的過程
2.2 算法結構
2.2.1 選擇結構
2.2.2 迭代結構
2.2.3 遞歸結構
2.3 問題求解
2.3.1 空間搜索的問題求解
2.3.2 步步為營的歸結策略
2.3.3 智力游戲的機器博弈
本章小結和習題
第3章 環(huán)境感知
3.1 視覺原理
3.1.1 視覺神經通路
3.1.2 知覺組織規(guī)律
3.1.3 視覺感知經驗
3.2 機器視覺
3.2.1 機器視覺概述
3.2.2 視覺計算過程
3.2.3 機器視覺環(huán)節(jié)
3.3 景物理解
3.3.1 獲取景物空間線索
3.3.2 馬爾視覺計算理論
3.3.3 視覺主動計算問題
本章小結和習題
第4章 思維運作
4.1 語言理解
4.1.1 多尺度意群分割
4.1.2 依存性句法分析
4.1.3 語境中意義獲取
4.2 意識整合
4.2.1 機器意識研究概況
4.2.2 全局工作空間理論
4.2.3 機器意識困難所在
4.3 藝術創(chuàng)作
4.3.1 情感審美機制
4.3.2 新奇思維模型
4.3.3 機器音樂創(chuàng)作
本章小結和習題
第5章 行為表現(xiàn)
5.1 人體運動
5.1.1 人體運動控制
5.1.2 運動神經系統(tǒng)
5.1.3 軀體運動定位
5.2 仿人行為
5.2.1 研制仿人機器人
5.2.2 行為的強化學習
5.2.3 機器人仿人行為
5.3 機器歌舞
5.3.1 機器歌舞概述
5.3.2 歌舞動漫仿真
5.3.3 機器歌舞創(chuàng)作
本章小結和習題
第6章 智能接口
6.1 人機會話
6.1.1 語音識別環(huán)節(jié)
6.1.2 語音合成環(huán)節(jié)
6.1.3 對話管理環(huán)節(jié)
6.2 情感交流
6.2.1 情感信息識別
6.2.2 情感媒體表達
6.2.3 情感交流系統(tǒng)
6.3 腦機接口
6.3.1 腦電發(fā)生原理
6.3.2 腦電信號解讀
6.3.3 腦機接口系統(tǒng)
本章小結和習題
第7章 智能系統(tǒng)
7.1 專家系統(tǒng)
7.1.1 結構知識表示
7.1.2 過程知識表示
7.1.3 構建專家系統(tǒng)
7.2 混合系統(tǒng)
7.2.1 神經專家系統(tǒng)
7.2.2 演化神經系統(tǒng)
7.2.3 綜合智能系統(tǒng)
7.3 智能機器
7.3.1 智能機器綜述
7.3.2 智能武器系統(tǒng)
7.3.3 智能機器未來
本章小結和習題
第8章 智能社會
8.1 智能家居
8.1.1 智能家居整體架構
8.1.2 智能家居功能實現(xiàn)
8.1.3 智能家居核心系統(tǒng)
8.2 智能交通
8.2.1 智能交通功能分析
8.2.2 智能交通系統(tǒng)構成
8.2.3 智能交通基礎建設
8.3 智慧城市
8.3.1 智慧城市整體架構
8.3.2 智慧城市應用系統(tǒng)
8.3.3 智慧城市核心技術
本章小結和習題
第9章 展望
9.1 機器困境
9.1.1 形式系統(tǒng)局限性
9.1.2 不可計算性證明
9.1.3 計算能力的限度
9.2 智能哲學
9.2.1 心智能否被計算
9.2.2 來一場圖靈測驗
9.2.3 缽中之腦的啟示
9.3 學科前景
9.3.1 強弱人工智能觀點
9.3.2 心智計算的自然觀
9.3.3 智能科學的新趨勢
本章小結和習題
參考文獻
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