隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應崗位的需求，機器人技術(shù)也應該在工程類學生中普及。本書共7章，內(nèi)容包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人的編程語言、機器人的應用。本教材編寫時立足于機器人理論知識和實際應用技術(shù)的恰當結(jié)合，強調(diào)工程實際應用，體現(xiàn)了當前機器人領域的最新技術(shù)，并以典型應用實例為主線，將其貫穿于整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結(jié)合起來，充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。
目錄
前言
第1章緒論1
11機器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
12機器人的定義3
13機器人的分類4
14機器人技術(shù)的主要內(nèi)容11
小結(jié)12
思考題12
第2章機器人的機械結(jié)構(gòu)13
21機器人的基本結(jié)構(gòu)13
22機器人主要技術(shù)參數(shù)14
23工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)及應用19
24機器人的位姿問題29
小結(jié)33
思考題33
第3章傳感器在機器人上的應用34
31機器人常用傳感器簡介34
32機器人傳感器的要求與選擇36
33常用機器人內(nèi)部傳感器38
34常用機器人外部傳感器43
35多傳感器信息融合55
小結(jié)58
思考題58
第4章機器人的驅(qū)動系統(tǒng)59
41機器人的驅(qū)動方式59
42液壓驅(qū)動系統(tǒng)62
43氣壓驅(qū)動系統(tǒng)68
44電氣驅(qū)動系統(tǒng)73
45新型驅(qū)動器82
小結(jié)87
思考題87
第5章機器人控制系統(tǒng)88
51控制系統(tǒng)概述88
52工業(yè)機器人控制的分類93
53工業(yè)機器人的位置控制94
54工業(yè)機器人的運動軌跡控制95
55智能控制技術(shù)100
小結(jié)111
思考題112
第6章機器人編程語言113
61機器人編程要求與語言類型113
62機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能115
63常用機器人編程語言117
64機器人的離線編程和自主編程139
小結(jié)145
思考題145
第7章機器人的應用146
71機器人應用概述146
72機器人的典型應用148
73機器人應用的發(fā)展趨勢171
小結(jié)174
思考題174
參考文獻175
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