本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機(jī)器人為例介紹其基本操作，給出教學(xué)中易于實(shí)施的實(shí)踐練習(xí)，從而在實(shí)際操作和應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機(jī)器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。