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本書以安川點焊機器人為范本，以點焊原理、機器人系統(tǒng)構成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應用為主線，全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應用，對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應用同樣也能起到觸類旁通的效果。

　世界上第一臺點焊機器人于1965年開始使用，它是由美國Unimation公司推出的Unimate機器人，我國在1987年自行成功研制第一臺“華宇Ⅰ型”點焊機器人。
新中國成立以來，在我國汽車整車及零部件生產(chǎn)中，手工點焊（固定式點焊機、懸掛式點焊機和移動式點焊機）和專機點焊占據(jù)車身焊接生產(chǎn)的主導地位，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。改革開放以后，焊接機器人及自動生產(chǎn)線逐漸得以應用，提高了汽車零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質量也得到了保證。
由于點焊機器人能夠承擔人無法勝任的工作、具有質量穩(wěn)定可靠以及更高的柔性等優(yōu)點，在汽車制造中的技術和經(jīng)濟優(yōu)勢明顯，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車制造企業(yè)機器人應用比例逐年遞增。然而，國內(nèi)的職業(yè)院校和培訓機構普遍存在“重弧焊、輕點焊”現(xiàn)象，使得點焊機器人的教材資源非常稀少，給點焊機器人應用技術的教學和培訓帶來一定困難。
為滿足根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對點焊機器人應用人才的需求，在中國焊接協(xié)會的授意和指導下，特編寫了《點焊機器人系統(tǒng)及編程應用》。本書以安川點焊機器人為范本，以點焊原理、焊接機器人系統(tǒng)構成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應用為主線，全面詳實地介紹了點焊機器人原理及應用，對于其他品牌的點焊機器人系統(tǒng)及操作應用同樣也能起到觸類旁通的效果。本書還將大量的企業(yè)生產(chǎn)視頻和應用案例制作成光盤，以便于讀者了解和學習點焊機器人系統(tǒng)和汽車生產(chǎn)線的基本知識。本書可作為職業(yè)技術院校焊接及相關專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)的機器人技能培訓教程，還可作為專業(yè)技術人員的參考資料。全書共6章，廈門集美職業(yè)技術學校的杜志忠校長編寫了第4、6章，劉偉老師編寫了第1、2、3、5章并進行統(tǒng)稿，唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司的王玉松老師，安川電機（中國）有限公司的周嘉康先生提供了部分點焊素材和案例，華僑大學的周廣濤博士和集美職校的郭廣磊、關強老師參與了全書的審核工作。
本書編寫過程中，還得到了廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司、東南（福建）汽車工業(yè)有限公司、福建戴姆勒奔馳汽車有限公司、安川電機（中國）有限公司、庫卡機器人（中國）有限公司等有關單位的支持；中國機械工程學會的宋天虎監(jiān)事長欣然為本書作序，并寄予殷切期望；中國工程院林尚揚院士得知機器人系列教材陸續(xù)出版的情況后，特贈簽名，在此一并深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯誤，敬請讀者提出寶貴意見！
編者

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