本書(shū)共分為二十六章，系統(tǒng)地講述了攝影測(cè)量的解析基礎(chǔ)，單像、雙像、單航線、區(qū)域網(wǎng)(航帶法，獨(dú)立模型法，光束法)解析攝影測(cè)量原理，大規(guī)模方程式演算，像片糾正和正射像片微分糾正原理，立體測(cè)圖儀結(jié)構(gòu)及其測(cè)圖原理，以及攝影測(cè)量數(shù)字化與自動(dòng)化；還介紹了地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和特殊攝影測(cè)量原理；最后將像片解析基礎(chǔ)知識(shí)和有關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)與常用公式列入了附錄。本書(shū)可供攝影測(cè)量專業(yè)科技人員和高等院校有關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。
本專著問(wèn)世至今，已近30年了，如今攝影測(cè)量已完成了模擬、解析和數(shù)字三大階段的轉(zhuǎn)變，但該書(shū)的理論學(xué)術(shù)思想仍是攝影測(cè)量與遙感的理論基礎(chǔ)和發(fā)展綱領(lǐng)。 為了向讀者再現(xiàn)當(dāng)年的這部不朽著作，重新出版該書(shū)，即按原有章節(jié)、原有內(nèi)容、原有的文字、公式和圖表及其編號(hào)重新出版該書(shū)。改正了原版書(shū)中殘存的少許差錯(cuò)和疏誤外，僅對(duì)少量術(shù)語(yǔ)、個(gè)別文字和符號(hào)進(jìn)行了規(guī)范化處理。
王之卓（1909～2002年），祖籍河北豐潤(rùn)，我國(guó)攝影測(cè)量與遙感學(xué)科的奠基人，當(dāng)代中國(guó)測(cè)繪事業(yè)的開(kāi)拓者之一，中國(guó)科學(xué)院資深院土。1932年畢業(yè)于上海交通大學(xué)土小系，1934年赴英國(guó)留學(xué)，1939年獲德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，是我國(guó)第一個(gè)獲得博十學(xué)位的航測(cè)專家。1939年回國(guó)后，曾先后擔(dān)任中山大學(xué)教授，中國(guó)地理研究所副研究員，陸地測(cè)量局技術(shù)室主任，上海交通大學(xué)工學(xué)院院長(zhǎng)，上海交通大學(xué)校長(zhǎng)，武漢測(cè)繪學(xué)院副院長(zhǎng)、一級(jí)教授、博士生導(dǎo)師，武漢測(cè)繪科技大學(xué)名譽(yù)校長(zhǎng)，國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)第一屆工科評(píng)議組成員，國(guó)家科委測(cè)繪專業(yè)組成員，中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、理事長(zhǎng)、名譽(yù)理事長(zhǎng)、榮譽(yù)會(huì)員，湖北省測(cè)繪學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)，湖北省遙感中心主任委員，第三、五、六屆全國(guó)人大代表，湖北省第四屆政協(xié)副主席，第五、六、七屆政協(xié)常委，湖北省第六、七、八屆人大常委會(huì)副主任等職。主要著作有《攝影測(cè)量原理》、《攝影測(cè)量原理續(xù)篇》、《攝影測(cè)量原理（帶遙感）》（英文版）、《航空攝影測(cè)量學(xué)》（與夏堅(jiān)白、陳永齡合著）、《大地測(cè)量學(xué)》（與夏堅(jiān)白、陳永齡合著）等。
第一章 解析基礎(chǔ)
第一節(jié) 空間坐標(biāo)系統(tǒng)
第二節(jié) 攝影的外方位元素
第三節(jié) 中心投影的構(gòu)像方程式
第四節(jié) 旋轉(zhuǎn)矩陣
第五節(jié) 微小的轉(zhuǎn)角
第二章 單像空間后方交會(huì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 嚴(yán)密公式
第三節(jié) 豎直攝影情況下的公式
第四節(jié) 空間后方交會(huì)的精度
第五節(jié) 空間后方交會(huì)的不定性
第三章 雙像解析攝影測(cè)量
第一節(jié) 單獨(dú)像片對(duì)相對(duì)定向的解析法
第二節(jié) 像片連續(xù)銜接相對(duì)定向的解析法
第三節(jié) 相對(duì)定向的精度分析
第四節(jié) 模型坐標(biāo)的計(jì)算
第五節(jié) 相對(duì)定向元素誤差對(duì)模型坐標(biāo)的影響
第六節(jié) 解析法模型絕對(duì)定向
第七節(jié) 絕對(duì)定向的精度
第八節(jié) 方位元素的整體求解
第四章 單航帶解析法空中三角測(cè)量
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 相對(duì)定向及模型連接
第三節(jié) 帶有模型連接條件的相對(duì)定向
第四節(jié) 單獨(dú)像片對(duì)定向法中模型角方位的連接
第五節(jié) 航帶網(wǎng)的絕對(duì)定向
第五章 航帶網(wǎng)坐標(biāo)的誤差特性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 誤差積累的一般規(guī)律
第三節(jié) 航帶網(wǎng)中空中導(dǎo)線的單元誤差
第四節(jié) 航帶網(wǎng)最弱點(diǎn)模型坐標(biāo)的精度估算
第五節(jié) 偶然誤差累積的系統(tǒng)現(xiàn)象
第六節(jié) 航帶網(wǎng)非線性改正公式
第六章 航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 誤差方程式
第三節(jié) 法方程式的結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 法方程式的解算
第五節(jié) 控制點(diǎn)帶有誤差時(shí)的平差理論
第六節(jié) 逐漸趨近的算法
第七章 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 單元模型的三維線性變換
第三節(jié) 平面與高程分求的方案
第四節(jié) 平面區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的具體運(yùn)算過(guò)程
第五節(jié) 法方程式結(jié)構(gòu)的一般分析
第六節(jié) 獨(dú)立模型單個(gè)趨近的算法
第七節(jié) 投影中心空間坐標(biāo)的確定
第八章 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量
第一節(jié) 運(yùn)算原理及其法方程式的結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 兩類未知數(shù)交替趨近法
第三節(jié) 利用分區(qū)多組平差法的解算
第四節(jié) 區(qū)域網(wǎng)加密運(yùn)算中最小帶寬的計(jì)算
第九章 區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量運(yùn)算的其他方法
第一節(jié) 利用共面條件的構(gòu)網(wǎng)法
第二節(jié) 利用等效像片構(gòu)網(wǎng)法
第三節(jié) 根據(jù)光束角錐體原理的構(gòu)網(wǎng)方法
第十章 輔助數(shù)據(jù)在航帶及區(qū)域網(wǎng)平差中的應(yīng)用
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 測(cè)微高差儀記錄的利用
第三節(jié) 測(cè)高儀記錄的利用
第四節(jié) 其他輔助數(shù)據(jù)
第五節(jié) 相對(duì)控制的應(yīng)用
第十一章 大規(guī)模方程組的解算
第一節(jié) 法方程式解算的特點(diǎn)
第二節(jié) 法方程式的直接解法
第三節(jié) 法方程式的迭代解法
第四節(jié) 矩陣的范數(shù)及其應(yīng)用簡(jiǎn)介
第五節(jié) 等效誤差方程式
第六節(jié) 斜量法
第十二章 區(qū)域網(wǎng)平差中的地心直角坐標(biāo)系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 地理坐標(biāo)與地心直角坐標(biāo)的換算
第三節(jié) 切面直角坐標(biāo)
第十三章 區(qū)域網(wǎng)加密的精度
第一節(jié) 理論的精度分析
第二節(jié) 實(shí)驗(yàn)方法測(cè)求精度
第三節(jié) 系統(tǒng)誤差的影響
第十四章 像差改正及儀器差改正
第一節(jié) 像片坐標(biāo)量測(cè)儀的檢校
第二節(jié) 像片在坐標(biāo)量測(cè)儀上的定向理論
第三節(jié) 底片變形
第四節(jié) 光學(xué)畸變差
第五節(jié) 大氣折光差
第六節(jié) 地球曲率的影響
第十五章 攝影機(jī)的檢定
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 室內(nèi)檢定方法
第三節(jié) 恒星攝影檢定法
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)攝影檢定法
第五節(jié) 區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的自檢法
第十六章 像片糾正原理
第一節(jié) 平面間的透視關(guān)系
第二節(jié) 透視旋轉(zhuǎn)定律
第三節(jié) 糾正儀的光學(xué)條件
第四節(jié) 糾正儀的結(jié)構(gòu)軸及其糾正元素
第五節(jié) 主合點(diǎn)控制器原理
第六節(jié) 像片糾正的解析公式
第七節(jié) 安置元素的糾正
第八節(jié) 多級(jí)糾正的理論
第九節(jié) 仿射糾正
第十節(jié) 分帶糾正
第十一節(jié) 單個(gè)投影器的轉(zhuǎn)繪原理
第十七章 全能型立體測(cè)圖儀的結(jié)構(gòu)原理
第一節(jié) 全能型立體測(cè)圖儀的典型結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 像片不作傾斜的儀器設(shè)計(jì)原理
第三節(jié) 平面型的立體測(cè)圖儀
第四節(jié) 變換光束類型儀器的設(shè)計(jì)原理
第十八章 全能型立體測(cè)圖儀測(cè)圖原理
第一節(jié) 投影點(diǎn)點(diǎn)位的移動(dòng)規(guī)律
第二節(jié) 全能儀中的相對(duì)定向
第三節(jié) 全能儀中的絕對(duì)定向
第四節(jié) 投影器轉(zhuǎn)節(jié)偏心裝置時(shí)的儀器定向理論
第五節(jié) 變換光束測(cè)圖原理
第六節(jié) 在全能儀上畸變差的改正
第十九章 與數(shù)字計(jì)算機(jī)聯(lián)用的測(cè)圖系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 數(shù)字計(jì)算機(jī)“機(jī)助”的測(cè)圖系統(tǒng)
第三節(jié) 解析測(cè)圖儀
第四節(jié) 混合式測(cè)圖儀
第二節(jié) 微分糾正單元中的改正理論
第三節(jié) 中心投影類型的微分糾正儀器
第四節(jié) 函數(shù)投影類型的微分糾正儀器
第五節(jié) 微分糾正中等高線的繪制
第六節(jié) 立體正射像片對(duì)的測(cè)制原理
第二十一章 立體測(cè)圖儀的自動(dòng)化
第一節(jié) 電子掃描系統(tǒng)
第二節(jié) 電子相關(guān)系統(tǒng)
第三節(jié) 自動(dòng)化的解析測(cè)圖儀
第四節(jié) 自動(dòng)化的全能型立體測(cè)圖儀
第五節(jié) 光學(xué)相關(guān)
第六節(jié) 數(shù)字相關(guān)
第七節(jié) 一維及二維的影像相關(guān)
第八節(jié) 全數(shù)字化自動(dòng)測(cè)圖儀
第二十二章 數(shù)字地面模型
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 數(shù)據(jù)點(diǎn)
第三節(jié) 攝影測(cè)量?jī)?nèi)插
第四節(jié) 最小二乘配置法
第五節(jié) 等高線的自動(dòng)繪制
第二十三章 微分型立體測(cè)圖儀結(jié)構(gòu)原理
第一節(jié) 基本公式
第二節(jié) 立體量測(cè)儀LCY-2型
第三節(jié) X-2型立體測(cè)圖儀
第四節(jié) 立體測(cè)圖儀(德)Stereotop
第五節(jié) 立體測(cè)圖儀(英)CP-1型
第二十四章 地面攝影測(cè)量
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 地面攝影測(cè)量的理論公式
第三節(jié) 攝影基線長(zhǎng)度的確定
第四節(jié) 光學(xué)機(jī)械法測(cè)圖
第五節(jié) 誤差理論
第六節(jié) 解析法地面攝影測(cè)量
第二十五章 近景攝影測(cè)量
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 共線及共面條件方程式的算法
第三節(jié) 直接線性變換的算法
第四節(jié) 像點(diǎn)坐標(biāo)變形參數(shù)的引入
第五節(jié) 近景攝影機(jī)的檢定
第六節(jié) 攝影的布設(shè)
第七節(jié) 利用反光鏡進(jìn)行多面立體量測(cè)
第二十六章 特殊攝影的測(cè)繪原理
第一節(jié) 縫隙連續(xù)攝影機(jī)的攝影
第二節(jié) 全景攝影
第三節(jié) X光透視的立體量測(cè)
第四節(jié) 掃描電子顯微鏡的攝影處理
第五節(jié) 雙介質(zhì)攝影測(cè)量
第六節(jié) 側(cè)視雷達(dá)測(cè)圖
附錄一 像片解析的基本知識(shí)
附錄二 矩陣的基本知識(shí)
附錄三 正交矩陣
附錄四 方差與協(xié)方差
附錄五 廣義誤差傳播定律
附錄六 平差運(yùn)算公式的矩陣表示
附錄七 矩陣與矢量的對(duì)應(yīng)
附錄八 攝影測(cè)量基本公式的矢量表達(dá)
主要參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
