定 價(jià):27 元
叢書名:普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材
- 作者:張崇巍,李漢強(qiáng) 編
- 出版時(shí)間:2002/1/1
- ISBN:9787562917847
- 出 版 社:武漢理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP
- 頁碼:311
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
《普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材:運(yùn)動控制系統(tǒng)》的內(nèi)容是基于電氣傳動的運(yùn)動控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。《普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材:運(yùn)動控制系統(tǒng)》第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng),介紹了直流電動機(jī)的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等,其特色為自動控制理論與直流傳動技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動機(jī)的變頻調(diào)速為中心,介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù),如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等,同時(shí)也介紹了同步電動機(jī)矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上,第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象,介紹了一些特種執(zhí)行電動機(jī)的原理和應(yīng)用,以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的一個(gè)簡介。
《普通高等學(xué)校自動化類專業(yè)新編系列教材:運(yùn)動控制系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)需要電工與電子電路、電力電子學(xué)、電機(jī)與拖動、微機(jī)原理和自動控制理論的基礎(chǔ),可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學(xué)參考書,也可供有關(guān)研究生和工程技術(shù)人員參考。
0 緒論
第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律
1.3 電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.3 動態(tài)數(shù)學(xué)模型和動態(tài)分析
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制
3 可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.1 脈寬調(diào)制變換器
4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特征
4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路
4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程
4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
本章小結(jié)
習(xí)題
第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎(chǔ)
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結(jié)
習(xí)題
6 PWM控制技術(shù)
7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)
8 矢量控制技術(shù)
9 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)
10 同步電動機(jī)矢量控制技術(shù)
第三篇 伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制初步
11 執(zhí)行電動機(jī)及其驅(qū)動裝置
12 運(yùn)動控制系統(tǒng)中的測量技術(shù)
13 運(yùn)動系統(tǒng)的控制技術(shù)
14 液壓、氣動與機(jī)器人控制初步