第1章 緒論
1.1 航天器編隊(duì)飛行的概念
1.2 協(xié)同方法
1.2.1 軌道跟蹤方法
1.2.2 領(lǐng)航跟隨法
1.2.3 虛擬結(jié)構(gòu)法
1.2.4 蜂擁控制方法
1.3 燃料消耗因素
1.3.1 任務(wù)需求
1.3.2 初始條件
1.3.3 導(dǎo)航不確定性
1.3.4 大氣阻力
1.3.5 推力誤差
1.3.6 動(dòng)態(tài)過(guò)程噪聲
1.4 編隊(duì)飛行控制 第1章  緒論
  1.1  航天器編隊(duì)飛行的概念
  1.2  協(xié)同方法
    1.2.1  軌道跟蹤方法
    1.2.2  領(lǐng)航跟隨法
    1.2.3  虛擬結(jié)構(gòu)法
    1.2.4  蜂擁控制方法
  1.3  燃料消耗因素
    1.3.1  任務(wù)需求
    1.3.2  初始條件
    1.3.3  導(dǎo)航不確定性
    1.3.4  大氣阻力
    1.3.5  推力誤差
    1.3.6  動(dòng)態(tài)過(guò)程噪聲
  1.4  編隊(duì)飛行控制
  1.5  控制方法綜述
    1.5.1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移逆矩陣
    1.5.2  脈沖控制
    1.5.3  連續(xù)線性控制
    1.5.4  非線性控制
    1.5.5  模型預(yù)測(cè)控制
  1.6  空間導(dǎo)航與全球定位系統(tǒng)
  1.7  編隊(duì)飛行任務(wù)
第2章  航天器軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
  2.1  坐標(biāo)系
  2.2  開(kāi)普勒二體問(wèn)題
  2.3  慣性運(yùn)動(dòng)方程的求解
  2.4  非奇異軌道要素
  2.5  非開(kāi)普勒運(yùn)動(dòng)與軌道攝動(dòng)
    2.5.1  常數(shù)變易法
    2.5.2  拉格朗日行星方程
    2.5.3  帶諧函數(shù)
    2.5.4  高斯變分方程
  2.6  均值理論
  本章小結(jié)
第3章  分析力學(xué)、優(yōu)化、控制和估計(jì)基礎(chǔ)
  3.1  拉格朗日和哈密頓力學(xué)
  3.2  德洛內(nèi)根數(shù)
  3.3  正則變換
  3.4  布勞威爾理論
    3.4.1  瞬時(shí)軌道根數(shù)到平均軌道根數(shù)的迭代算法
  3.5  約束靜態(tài)優(yōu)化
  3.6  控制李雅普諾夫函數(shù)
  3.7  線性二次調(diào)解
  3.8  卡爾曼濾波
  3.9  無(wú)跡卡爾曼濾波
    3.9.1  標(biāo)準(zhǔn)UKF濾波方法
    3.9.2  UKF方法的加式形式
    3.9.3  平方根形式的UKF算法
  本章小結(jié)
第4章  非線性相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型
  4.1  非攝動(dòng)情況下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
  4.2  能量匹配條件
  4.3  脈沖式編隊(duì)保持
  4.4  最優(yōu)編隊(duì)保持的另一種觀點(diǎn)
  4.5  主星圓形軌道
  4.6  拉格朗日函數(shù)與哈密頓函數(shù)
  4.7  考慮J2攝動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
    4.7.1  ＆系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
    4.7.2  ＆系和＆系之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    4.7.3  初始條件
    本章小結(jié)
第5章  線性化相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
  5.1  CW方程
  5.2  線性雙脈沖交會(huì)
  5.3  拉格朗日函數(shù)和哈密頓函數(shù)形式的CW方程
  5.4  二階非線性下的軌道運(yùn)動(dòng)
  5.5  曲線坐標(biāo)系與笛卡兒相對(duì)坐標(biāo)系
  5.6  橢圓參考軌道
    5.6.1  以時(shí)間作為獨(dú)立變量：麥爾登狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.2  勞頓方程和喬納-亨佩爾方程
    5.6.3  卡特狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.4  山申-安克森狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.5  布魯克狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.6  李-科克倫-喬狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.7  納扎倫科狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    5.6.8  長(zhǎng)期漂移項(xiàng)消除的初始條件選取方法
  5.7  相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程的周期解
  本章小結(jié)
第6章  基于軌道根數(shù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
  6.1  非線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程的一般解
  6.2  相對(duì)距離的最大與最小界限
    6.2.1  軌道角速度不相等的情況
    6.2.2  軌道角速度相等的情況
  6.3  圓形-赤道參考軌道時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)近似表達(dá)式
    6.3.1  高階時(shí)域展開(kāi)式的近似表達(dá)式
    6.3.2  二階近似
    6.3.3  一階近似解：希爾解
  6.4  投影圓軌道初始約束條件
  6.5  無(wú)攝動(dòng)圓軌道下具有非線性補(bǔ)償?shù)幕旌衔⒎址匠?br />  本章小結(jié)
第7章  基于軌道根數(shù)的攝動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
  7.1  單位球法
  7.2  相對(duì)運(yùn)動(dòng)的四元數(shù)描述
  7.3  吉姆-阿爾弗蘭德幾何方法
    7.3.1  重新考察人攝動(dòng)項(xiàng)的影響
    7.3.2  幾何法
  7.4  平均相對(duì)運(yùn)動(dòng)
  7.5  圓形參考軌道J2微分方程的線性化
    7.5.1  模型的建立
    7.5.2  短周期項(xiàng)的影響
    7.5.3  線性模型
  7.6  吉姆-阿爾弗蘭德?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對(duì)應(yīng)的微分方程組
  7.7  二階狀態(tài)遞推模型
  本章小結(jié)
第8章  攝動(dòng)抑制
  8.1  減小J2攝動(dòng)的動(dòng)態(tài)約束
    8.1.1  三個(gè)約束條件
    8.1.2  兩個(gè)約束條件
    8.1.3  一個(gè)約束條件
    8.1.4  能量方面的考慮
    8.1.5  數(shù)學(xué)仿真結(jié)果
  8.2  一種基于軌道根數(shù)的非線性理論
  8.3  動(dòng)態(tài)模型誤差影響比較
  8.4  近圓軌道編隊(duì)基本擾動(dòng)頻率
    8.4.1  軌道平面和軌道法向頻率
  8.5  近圓軌道PCO初始條件的選擇
  8.6  軌道平面和軌道法向的基本頻率匹配
    8.6.1  幅值
  8.7  基于改進(jìn)CW方程的PCO編隊(duì)保持
    8.7.1  徑向沒(méi)有推力器的編隊(duì)保持
  8.8  燃料最省和燃料平衡
  本章小結(jié)
第9章  轉(zhuǎn)動(dòng)平移耦合影響
  9.1  相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
  9.2  耦合相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
  本章小結(jié)
第10章  編隊(duì)控制
  10.1  連續(xù)控制
    10.1.1  CLF方法
    10.1.2  基于平均軌道要素的LQR控制
  10.2  離散時(shí)間的LQR控制
    10.2.1  數(shù)值解
  10.3  基于高斯變分方程的脈沖控制
    10.3.1  編隊(duì)建立
  10.4  圓軌道雙脈沖編隊(duì)重構(gòu)
  10.5  單個(gè)軌道周期的雙脈沖編隊(duì)保持
    10.5.1  圓軌道的解析解
    10.5.2  燃料平衡中0的確定
    10.5.3  平面內(nèi)的沖量需求
    本章小結(jié)
第11章  Ay指令的執(zhí)行
  11.1  任務(wù)規(guī)劃
    11.1.1  利用加速度計(jì)改善A0的實(shí)現(xiàn)
    11.1.2  離散系統(tǒng)舉例
  11.2  對(duì)自主交會(huì)對(duì)接的影響
    11.2.1  影響編隊(duì)重構(gòu)的因素
    本章小結(jié)
第12章  相對(duì)測(cè)量與導(dǎo)航
  12.1  動(dòng)力學(xué)建模
  12.2  測(cè)量更新：載波相位差分GPS
  12.3  EKF與UKF相對(duì)導(dǎo)航方法的比較
    12.3.1  基線不變，時(shí)間步長(zhǎng)增大時(shí)的比較
    12.3.2  基線增長(zhǎng)時(shí)的比較
    12.3.3  FreeFlyer TM 和GSFC仿真的比較
    12.3.4  最后一例
  本章小結(jié)
第13章  高精度編隊(duì)飛行仿真
  13.1  仿真控制器結(jié)構(gòu)
    13.1.1  參數(shù)檢查
  13.2  仿真結(jié)果
    本章小結(jié)
第14章  總結(jié)和展望
  14.1  降低風(fēng)險(xiǎn)
  14.2  燃料需求
  14.3  任務(wù)執(zhí)行
附錄A  變換矩陣∑(T)
附錄B  變換矩陣∑(T)-1
附錄C  矩陣B(T)-
附錄D  相對(duì)平均軌道根數(shù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
附錄E  從平根數(shù)到密切軌道根數(shù)的變換
附錄F  平根數(shù)到密切軌道根數(shù)的雅可比行列式
附錄G  小偏心率理論
附錄H  揚(yáng)一阿爾弗蘭德非線性理論系數(shù)
參考文獻(xiàn)
術(shù)語(yǔ)表