緒 論
項目1 搬運機器人的設(shè)計與制作
　項目說明
　項目要求
　項目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 基本機械結(jié)構(gòu)的搭建
　　任務(wù)2舵機調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
　　任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機械手的運動控制
　　任務(wù)4 簡易掃描雷達的設(shè)計與實現(xiàn)
　　任務(wù)5 完成搬運機器人的設(shè)計與制作
項目2巡邏機器人的設(shè)計與制作
　項目說明
　項目要求
　項目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 輪式機器人直行運動控制 緒 論
項目1 搬運機器人的設(shè)計與制作
　項目說明
　項目要求
　項目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 基本機械結(jié)構(gòu)的搭建
　　任務(wù)2舵機調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
　　任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機械手的運動控制
　　任務(wù)4 簡易掃描雷達的設(shè)計與實現(xiàn)
　　任務(wù)5 完成搬運機器人的設(shè)計與制作
項目2巡邏機器人的設(shè)計與制作
　項目說明
　項目要求
　項目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 輪式機器人直行運動控制
　　任務(wù)2輪式機器人運動軌跡控制
　　任務(wù)3基于紅外測距傳感器的直線跟隨機器人
　　任務(wù)4基于光強傳感器的光源跟隨運動控制
　　任務(wù)5基于灰度傳感器的路徑跟隨
　　任務(wù)6 完成巡邏機器人的設(shè)計與制作
項目3 全向運動機器人的設(shè)計與制作
　項目說明
　項目要求
　項目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 三輪全向運動平臺的搭建及方向控制
　　任務(wù)2 四輪全向運動平臺的搭建及方向控制
　　任務(wù)3基于視覺的目標跟隨機器人的搭建
　　任務(wù)4 簡易視覺云臺及在目標定位中的應(yīng)用
　　任務(wù)5基于語音的機器人控制
　　任務(wù)6完成全向運動機器人的設(shè)計與制作
附 錄
參考文獻