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自動(dòng)控制理論
本書(shū)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本理論和基本方法,包括控制系統(tǒng)建模、線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法;利用頻率法和根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,以達(dá)到期望的性能。書(shū)中同時(shí)較詳細(xì)地介紹了線(xiàn)性定常離散控制系統(tǒng)的建模、系統(tǒng)分析和校正的基本理論和方法。對(duì)于非線(xiàn)性系統(tǒng),介紹了應(yīng)用相平面法和描述函數(shù)法分析系統(tǒng)性能以及常用的改進(jìn)控制系統(tǒng)性能的基本方法。 本書(shū)的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富有啟發(fā)性;論證與實(shí)例配合緊密;注意各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接,可讀性強(qiáng),便于自學(xué);重視理論聯(lián)系實(shí)際,各章配有MATLAB仿真實(shí)例。本書(shū)配有電子教案,歡迎選用本書(shū)的老師索取。郵箱:wangyaxin1993@sohu.com。 本書(shū)可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)本科生教材,也可供從事這些領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。
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