第1章緒論（1）
1.1機(jī)械工程的起源與發(fā)展（1）
1.2機(jī)械工程的內(nèi)涵與大學(xué)本科相關(guān)課程體系（13）
1.3本書的特色與學(xué)習(xí)方法（15）
1.4知識(shí)拓展（17）
本章重難點(diǎn)（21）
思考與練習(xí)（21）
參考文獻(xiàn)（21）
第2章機(jī)械結(jié)構(gòu)的受力、運(yùn)動(dòng)與強(qiáng)度（22）
2.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（23）
2.2結(jié)構(gòu)所受的作用力與運(yùn)動(dòng)（24）
2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)所受的應(yīng)力（29）
2.4知識(shí)拓展（35）
本章重難點(diǎn)（37）
思考與練習(xí)（37）
參考文獻(xiàn)（38）
第3章機(jī)構(gòu)、零件與機(jī)器組成（39）
3.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（40）
3.2機(jī)器的功能與機(jī)構(gòu)（41）
3.3常用機(jī)械零件（62）
3.4機(jī)器的組成（71）
3.5知識(shí)拓展（78）
本章重難點(diǎn)（81）
思考與練習(xí)（81）
參考文獻(xiàn)（81）
第4章機(jī)械設(shè)計(jì)（82）
4.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（82）
4.2機(jī)械設(shè)計(jì)概述（83）
4.3機(jī)械設(shè)計(jì)的過程（85）
4.4概念設(shè)計(jì)的案例分析（89）
4.5創(chuàng)新設(shè)計(jì)（92）
4.6創(chuàng)新設(shè)計(jì)的案例分析——智能化加工中心設(shè)計(jì)（97）
4.7現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法簡介（101）
4.8知識(shí)拓展（109）
本章重難點(diǎn)（112）
思考與練習(xí)（112）
參考文獻(xiàn)（112）
第5章機(jī)器人技術(shù)概論（113）
5.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（113）
5.2機(jī)器人的起源、發(fā)展、概念和分類（114）
5.3機(jī)器人的機(jī)構(gòu)（123）
5.4機(jī)器人的傳感器（128）
5.5機(jī)器人的控制（134）
5.6知識(shí)拓展（137）
本章重難點(diǎn)（144）
思考與練習(xí)（144）
參考文獻(xiàn)（144）
第6章機(jī)械制造中的毛坯成形技術(shù)（146）
6.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（146）
6.2鋼鐵冶金與型材準(zhǔn)備（147）
6.3傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù)（151）
6.4先進(jìn)的毛坯成形或近凈成形技術(shù)（159）
6.5知識(shí)拓展（165）
本章重難點(diǎn)（167）
思考與練習(xí)（168）
參考文獻(xiàn)（168）
第7章機(jī)械制造中的零件外形加工與裝配連接技術(shù)（169）
7.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（169）
7.2機(jī)械零件外形加工的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理（170）
7.3傳統(tǒng)的外形加工方法（173）
7.4非傳統(tǒng)的外形加工方法（182）
7.5裝配與連接技術(shù)（189）
7.6知識(shí)拓展（191）
本章重難點(diǎn)（202）
思考與練習(xí)（202）
參考文獻(xiàn)（202）
第8章機(jī)械幾何量的測量與檢測（203）
8.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（203）
8.2測量與檢測基礎(chǔ)（204）
8.3傳統(tǒng)測量儀器與量具（212）
8.4現(xiàn)代測量與檢測技術(shù)（218）
8.5知識(shí)拓展（222）
本章重難點(diǎn)（224）
思考與練習(xí)（225）
參考文獻(xiàn)（225）
第9章電子制造技術(shù)（226）
9.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（226）
9.2概述（227）
9.3集成電路制造技術(shù)（229）
9.4印刷電路板的制造（243）
9.5印刷電路板裝配（246）
9.6知識(shí)拓展（253）
本章重難點(diǎn)（257）
思考與練習(xí)（257）
參考文獻(xiàn)（257）
第10章機(jī)電控制基礎(chǔ)（259）
10.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（259）
10.2工業(yè)控制系統(tǒng)概述（260）
10.3經(jīng)典控制方法（264）
10.4先進(jìn)控制方法（272）
10.5伺服控制基礎(chǔ)（276）
10.6數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)（285）
10.7知識(shí)拓展（295）
本章重難點(diǎn)（295）
思考與練習(xí)（296）
參考文獻(xiàn)（296）
第11章檢測技術(shù)與傳感器（297）
11.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（297）
11.2檢測技術(shù)基礎(chǔ)（298）
11.3常用傳感器（302）
11.4傳感信號(hào)的變換與調(diào)理（315）
11.5自動(dòng)化儀表（319）
11.6虛擬儀器概述（322）
11.7知識(shí)拓展（325）
本章重難點(diǎn)（325）
思考與練習(xí)（326）
參考文獻(xiàn)（326）
第12章分布式工業(yè)控制技術(shù)（327）
12.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系（327）
12.2現(xiàn)場設(shè)備的通信方式（328）
12.3分布式控制系統(tǒng)（332）
12.4知識(shí)拓展（340）
本章重難點(diǎn)（341）
思考與練習(xí)（341）
參考文獻(xiàn)（341）
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