振動(dòng)理論在機(jī)械、土木、航空航天、交通、能源等眾多工程領(lǐng)域均有重要的應(yīng)用。本書是振動(dòng)理論的典型教材之一，以講述線性振動(dòng)理論為主，最后兩章介紹隨機(jī)振動(dòng)和非線性振動(dòng)。
本書敘述清晰、內(nèi)容豐富、例題和習(xí)題與工程應(yīng)用相結(jié)合，是一本在國(guó)外受到普遍贊賞的暢銷教材，至今已經(jīng)出到第5版。第5版加強(qiáng)了計(jì)算機(jī)解法在振動(dòng)分析中的應(yīng)用，訓(xùn)練學(xué)生利用MATLAB等軟件求解振動(dòng)問(wèn)題的能力。同時(shí)完善了關(guān)于拉格朗日方程的教學(xué)內(nèi)容。
全書共分14章、7個(gè)附錄。第1章“振動(dòng)運(yùn)動(dòng)”，講述簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、周期運(yùn)動(dòng)的特性和參數(shù)。第2章“自由度振動(dòng)”，講述無(wú)阻尼和有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)，應(yīng)用能量法、瑞利法和虛功原理解題。第3章“簡(jiǎn)諧激勵(lì)振動(dòng)”，講述簡(jiǎn)諧激勵(lì)下無(wú)阻尼和有阻尼單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡、隔振和測(cè)振儀器等應(yīng)用問(wèn)題以及等效粘性阻尼、結(jié)構(gòu)阻尼等重要概念。第4章“瞬態(tài)振動(dòng)”，講述沖擊激勵(lì)和一般激勵(lì)下的動(dòng)力響應(yīng)、拉普拉斯變換、沖擊響應(yīng)，以及求解時(shí)程響應(yīng)的有限差分法和龍格－庫(kù)塔法。第5章“二自由度及多自由度系統(tǒng)”，以二自由度為重點(diǎn)講述多自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼和有阻尼的自由振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)，包括彈簧－質(zhì)量組合振子、汽車、雙轉(zhuǎn)盤軸系、雙擺等實(shí)例。第6章“振動(dòng)系統(tǒng)的特性”，講述柔度和剛度矩陣概念、互易定理、本征向量的正交性、正交模態(tài)迭加、模態(tài)阻尼、強(qiáng)迫振動(dòng)方程的解耦、無(wú)約束系統(tǒng)。第7章“拉格朗日方程”，講述廣義坐標(biāo)、虛功、拉格朗日方程、動(dòng)能、勢(shì)能和廣義力、廣義質(zhì)量、廣義剛度和假設(shè)模態(tài)迭加。第8章“計(jì)算方法”，講述與求解本征值和本征向量問(wèn)題相關(guān)的計(jì)算方法知識(shí)，包括多項(xiàng)式求根、高斯消去法、矩陣迭代法及其收斂性、喬爾斯基分解、雅可比對(duì)角化、QR方法等。第9章“連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)”，講述彈性連續(xù)體的振動(dòng)，包括弦振動(dòng)、桿的軸向振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、懸索橋的振動(dòng)、梁的振動(dòng)、逐段重復(fù)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（如高層建筑）的振動(dòng)。第10章“有限元法引論”，以梁?jiǎn)卧獮楹诵闹v述結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析的有限元方法。第11章“連續(xù)系統(tǒng)的模態(tài)迭加法”，講述結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析中十分有用的模態(tài)迭加法（又稱振型迭加法）的基本思想和基本方法。第12章“經(jīng)典方法”，講述分析振動(dòng)問(wèn)題的瑞利法、鄧克萊法和傳遞矩陣法等經(jīng)典解法。第13章“隨機(jī)振動(dòng)”，講述隨機(jī)振動(dòng)分析的基本概念和基本方法，包括隨機(jī)函數(shù)的期望值、頻率響應(yīng)函數(shù)、概率分布、相關(guān)性、功率譜密度、傅立葉變換等。第14章“非線性振動(dòng)”，簡(jiǎn)介非線性振動(dòng)理論，包括相平面、平衡穩(wěn)定性、等傾法、攝動(dòng)法、迭代法、自激振動(dòng)、龍格－庫(kù)塔法等內(nèi)容。附錄A是“振動(dòng)極限的規(guī)定”；附錄B是“拉普拉斯變換簡(jiǎn)介”；附錄C是“行列式與矩陣”；附錄D是“均勻梁的正交模態(tài)”；附錄E是“MATLAB軟件簡(jiǎn)介”；附錄F是“計(jì)算機(jī)程序”，介紹特征行列式展開(kāi)、迭代法、矩陣乘、桿與梁、扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)本征頻率、懸臂梁本征頻率等計(jì)算程序；附錄G是高階模態(tài)的收斂性。書中凡適合用計(jì)算機(jī)求解的習(xí)題都在編號(hào)前加字母M。
本書內(nèi)容與我國(guó)多學(xué)時(shí)振動(dòng)理論課程的教學(xué)要求相近，可以作為力學(xué)、汽車等專業(yè)本科生和工科專業(yè)研究生振動(dòng)理論課程的外文教材或參考書，也可供有關(guān)工程設(shè)計(jì)人員和研究人員參考。