前言


機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)

機(jī)電控制技術(shù)是高職高專(zhuān)機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化等工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)的重要技術(shù)課程。機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)是鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本書(shū)是根據(jù)教育部對(duì)高職高專(zhuān)機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)基本要求編寫(xiě)的，是機(jī)電控制技術(shù)課程的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材。

本書(shū)的編寫(xiě)體現(xiàn)了以下特點(diǎn)：
（1） 滿足需求。實(shí)訓(xùn)教材要符合高職院校機(jī)電應(yīng)用學(xué)科的課程設(shè)置要求。以高職教育的培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，注重機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的科學(xué)性、實(shí)用性、通用性，盡量滿足同類(lèi)專(zhuān)業(yè)院校的實(shí)訓(xùn)需求，能盡快使學(xué)生掌握實(shí)際應(yīng)用的技能。
（2） 定位明確。實(shí)訓(xùn)教材要準(zhǔn)確定位機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)在機(jī)電應(yīng)用人才培養(yǎng)過(guò)程中的作用，正確處理機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)與理論講授課程、使用對(duì)象層次的關(guān)系，面向就業(yè)，突出應(yīng)用。使機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)以實(shí)際操作技能訓(xùn)練為目的，成為高職學(xué)生所學(xué)理論與實(shí)際應(yīng)用之間良好的接口平臺(tái)。
（3） 合理選材。機(jī)電一體化技術(shù)涉及范圍甚廣，所有技術(shù)知識(shí)通過(guò)一本教材來(lái)體現(xiàn)是不可能的，機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的教材內(nèi)容應(yīng)有合理的側(cè)重點(diǎn)，如重點(diǎn)體現(xiàn)機(jī)電一體化的控制技術(shù)，并處理好機(jī)電一體化的傳統(tǒng)內(nèi)容與現(xiàn)代內(nèi)容的關(guān)系，大力補(bǔ)充機(jī)電控制技術(shù)的新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新成果。注重教材內(nèi)容的可用性，力求通俗易懂、詳略得當(dāng)，注重培養(yǎng)學(xué)生能用、會(huì)用、會(huì)修的實(shí)際動(dòng)手能力。
（4） 適當(dāng)編排。機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時(shí)、教學(xué)大綱的要求，制定模塊化編寫(xiě)體例，如常用電力拖動(dòng)控制、可編程控制器、單片機(jī)程序編譯仿真和下載、單片機(jī)應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)電一體化綜合控制等應(yīng)用模塊。同時(shí)，考慮到學(xué)生學(xué)習(xí)本教材內(nèi)容時(shí)，應(yīng)已學(xué)過(guò)有關(guān)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、可編程控制器、單片機(jī)、傳感器的基本理論課程，有關(guān)這些內(nèi)容的基本知識(shí)、基本理論分析在此省略。各個(gè)模塊的內(nèi)容安排既相對(duì)獨(dú)立，又相互聯(lián)系，突出各自的重點(diǎn)和難點(diǎn)，并強(qiáng)調(diào)了機(jī)電技術(shù)的綜合應(yīng)用。
本實(shí)訓(xùn)教材在結(jié)構(gòu)上由9個(gè)“模塊”組成，主要介紹常用電力拖動(dòng)控制電路、可編程控制器應(yīng)用、單片機(jī)程序編譯仿真和下載、單片機(jī)應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用及機(jī)械手控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。9個(gè)教學(xué)模塊相對(duì)獨(dú)立，講授的順序可由教師自行決定，并可根據(jù)教學(xué)條件靈活選擇。
本書(shū)模塊1由三峽電力職業(yè)學(xué)院王曉敏編寫(xiě)，模塊2由葛洲壩機(jī)電建設(shè)有限公司三峽項(xiàng)目部衛(wèi)書(shū)滿編寫(xiě)，模塊3由沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院滕穎輝編寫(xiě)，模塊4由三峽電力職業(yè)學(xué)院李斌貴編寫(xiě)，模塊5由三峽電力職業(yè)學(xué)院袁勇編寫(xiě)，模塊6由三峽電力職業(yè)學(xué)院葉林勇編寫(xiě)，模塊7由葛洲壩集團(tuán)公司三峽電站機(jī)電安裝工程施工項(xiàng)目部王橋編寫(xiě)，模塊8由三峽電力職業(yè)學(xué)院陳經(jīng)文編寫(xiě)，模塊9由三峽電力職業(yè)學(xué)院何朝陽(yáng)編寫(xiě)，全書(shū)由王曉敏統(tǒng)稿。

在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，得到了許多同志的支持和幫助； 編寫(xiě)中還參考了一些電動(dòng)機(jī)、電器、拖動(dòng)控制、技術(shù)手冊(cè)等文獻(xiàn)材料，在此一并表示誠(chéng)摯的謝意。

如果您對(duì)本教材有什么意見(jiàn)和建議，或者您也愿意參與機(jī)電類(lèi)相關(guān)實(shí)訓(xùn)教材的編寫(xiě)，可以發(fā)郵件至wxm0717@163.com與我們聯(lián)系。
由于作者的水平所限，書(shū)中難免存在不妥及疏漏之處，懇切希望專(zhuān)家學(xué)者和讀者不吝指教。

編者
2009年6月28日