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運動控制系統(tǒng)

運動控制系統(tǒng)

定  價:29 元

        

  • 作者:阮毅
  • 出版時間:2006/9/1
  • ISBN:9787302132189
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:
  • 紙張:20
  • 版次:1
  • 開本:16開
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   本書按照《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會制定的要求編寫,適用于高等院校自動化專業(yè)以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科“運動控制系統(tǒng)”課程,也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。
本書共3篇7章,內(nèi)容涵蓋: 可控電源電動機系統(tǒng)的特殊問題及機械特性,開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標,交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu),靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法,反饋控制的基本特點,調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計方法,控制系統(tǒng)的實現(xiàn),計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應用等。本書以控制規(guī)律為主線,按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服循序漸進的原則編寫。
本書反映了技術(shù)進步與發(fā)展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件,變換技術(shù)由相位控制轉(zhuǎn)變成脈寬調(diào)制; 模擬電子控制基本上讓位于計算機數(shù)字控制; 交流運動控制系統(tǒng)逐步取代直流運動控制系統(tǒng); 計算機仿真與輔助設(shè)計逐步融入運動控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計中。
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