本書系統(tǒng)介紹了有關(guān)焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念，焊接自動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機器人等知識，并結(jié)合工程實際介紹了焊接自動化技術(shù)工程應(yīng)用的案例。本書可以作為“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大學本科專業(yè)、高職高專專業(yè)相關(guān)課程的教材，“材料加工工程”專業(yè)碩士研究生相關(guān)課程的參考教材；也可以作為焊接工程師的培訓教材；也可以供焊接及相關(guān)學科教師及工程技術(shù)人員從事教學、科研與技術(shù)開發(fā)工作的參考。
序
編寫說明
前言
第1章緒論
11焊接自動化的概念
12焊接自動化系統(tǒng)
13焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
14焊接自動化的發(fā)展趨勢
15學習本課程的目的和要求
復習思考題
第2章焊接自動化控制基礎(chǔ)
21焊接自動控制的概念
211基本概念
212反饋控制原理
213焊接自動控制系統(tǒng)的分類
214自動控制系統(tǒng)的基本特性
22開環(huán)控制與閉環(huán)控制
221開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
222閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
223開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
的比較
23焊接自動化中常用的控制技術(shù)
231控制方式
232PID控制
233智能控制
復習思考題
第3章焊接自動化中的傳感技術(shù)
31傳感器
311傳感器的基本概念
312傳感器的特性
313常用檢測電路
32位置檢測
321接觸式位置傳感器
322接近式位置傳感器
323接近式位置傳感器的選型
324接近式位置傳感器在焊接自動化
中的應(yīng)用
33位移與速度檢測
331光柵尺
332編碼器
333測速發(fā)電機
334傳感器在焊接自動化中的應(yīng)用
舉例
復習思考題
第4章焊接自動化中的電動機控制
技術(shù)
41概述
42繼電接觸器控制系統(tǒng)
421三相交流電動機的直接起停
控制
422三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制
423三相交流電動機的降壓起動
控制
424三相交流電動機的制動控制
43焊接自動化中的直流電動機
控制
431直流電動機及其靜態(tài)特性
432直流伺服電動機的技術(shù)指標
433直流電動機速度調(diào)節(jié)原理
434直流電動機恒速控制
435直流電動機晶閘管整流調(diào)速
系統(tǒng)
44直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)
441直流電動機PWM調(diào)速系統(tǒng)工作
原理
442PWM直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路
443PWM直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用電路
45交流電動機變頻調(diào)速原理
目錄
焊接自動化技術(shù)及其應(yīng)用
451三相交流電動機的基本特性
452交流電動機的調(diào)速
453變頻器的工作原理
454變頻器的應(yīng)用
455變頻器的選擇與使用
46步進電動機及其控制原理
461步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
462步進電動機的驅(qū)動方法
463步進電動機的環(huán)形分配器
464步進電動機的傳動與控制
465步進電動機在焊接中的應(yīng)用
復習思考題
第5章焊接自動化中的PLC控制
技術(shù)
51可編程序控制器
511概述
512可編程序控制器的硬件構(gòu)成
513可編程序控制器的輸入／輸出
模塊
514可編程序控制器的編程語言
515可編程序控制器的工作過程
52日本三菱FX0N系列可編程序
控制器
521型號說明
522系統(tǒng)配置
523FX0N系列PLC內(nèi)軟繼電器的功能
及編號
524PLC的外部接線
53可編程序控制器的指令及其
應(yīng)用
531基本指令
532定時器及計數(shù)器的使用
533功能指令
54梯形圖的編程方法與規(guī)則
541梯形圖編程的規(guī)則
542常用基本電路的編程
55可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計
551PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
552電弧焊的程序自動控制
553設(shè)計實例
56可編程序控制器在焊接自動化
中的應(yīng)用
561PLC在托輥雙端自動焊接中的
應(yīng)用
562PLC在直管彎頭自動焊接中的
應(yīng)用
563PLC在托輥加工生產(chǎn)線中的應(yīng)用
復習思考題
第6章機器人焊接技術(shù)
61工業(yè)機器人概論
611工業(yè)機器人的定義
612工業(yè)機器人的構(gòu)成與分類
613機器人的相關(guān)技術(shù)研究與發(fā)展
趨勢
62焊接機器人基礎(chǔ)
621機器人焊接的特點
622焊接工藝對機器人的要求
623焊接機器人的分類及特點
624機器人焊接系統(tǒng)
625焊接機器人控制的基本原理
63焊接機器人運動控制
631焊接機器人運動控制系統(tǒng)
632焊接機器人運動控制系統(tǒng)軟件
64弧焊機器人離線編程技術(shù)
641弧焊機器人離線編程系統(tǒng)的意義
及定義
642離線編程的優(yōu)點
643弧焊機器人的特點
644弧焊機器人離線編程系統(tǒng)的
組成
645典型機器人離線編程仿真系統(tǒng)
65焊接機器人傳感技術(shù)
651概述
652視覺傳感器
653電弧傳感器
654機器人焊接過程多傳感信息融合
技術(shù)
66焊接機器人的應(yīng)用
661汽車制造中焊接機器人的應(yīng)用
662工程機械制造中焊接機器人的
應(yīng)用
663港口機械制造中焊接機器人的
應(yīng)用
664海洋工程鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機器人
的應(yīng)用
665橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機器人的
應(yīng)用
666機器人焊接在航天領(lǐng)域的應(yīng)用
667機器人焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用
668專用焊接機器人的應(yīng)用
復習思考題
參考文獻
〖＝（〗11246891010101415161717181919192023242525252627333334414245454649525556565757596162636365666873787980858989909297104107107111113116117117119119119121123124127128129129130133134134143144146146147150150152154162162168177179180180180181186187187187188190190191191194196196196197197201202202203205207208208211220221223227229234240241〖＝〗
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