本書(shū)首先概述了控制系統(tǒng)故障診斷方法，對(duì)線性和非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)、隔離及辨識(shí)（FDII）的不同方法進(jìn)行了較為全面的文獻(xiàn)綜述和分析；在全狀態(tài)可測(cè)假設(shè)前提下，闡述了混合非線性FDII方案的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)和魯棒并聯(lián)結(jié)構(gòu)；通過(guò)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)故障容錯(cuò)狀態(tài)估計(jì)器，將FDII擴(kuò)展應(yīng)用于部分狀態(tài)可測(cè)的情況，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)神經(jīng)狀態(tài)估計(jì)器并分析了其與混合FDII方案的集成問(wèn)題；最后將所提出的故障診斷算法應(yīng)用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)和反作用飛輪執(zhí)行器中并進(jìn)行了有效性驗(yàn)證。