本書共十章，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：空間在軌裝配概念與任務(wù)體系研究；大型空間桁架結(jié)構(gòu)裝配模型的建立；近距離操作服務(wù)航天器模型的建立；基于蟻群優(yōu)化算法的空間自主裝配序列規(guī)劃；面向空間自主裝配任務(wù)的智能協(xié)同規(guī)劃；基于連續(xù)推力模式的敏捷服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究；基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究；空間自主裝配規(guī)劃的評(píng)價(jià)方法研究等。