前言

第1篇 入門篇

第1章 學(xué)習(xí)單片機(jī)的必備基礎(chǔ)

1.1單片機(jī)的基本概念

1.1.1初步了解單片機(jī)

1.1.2熟悉51單片機(jī)的引腳功能

1.1.3理解單片機(jī)的最小系統(tǒng)

1.2不同數(shù)制及相互轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)介

1.2.1十進(jìn)制數(shù)

1.2.2二進(jìn)制數(shù)

1.2.3十六進(jìn)制數(shù)

1.2.4八進(jìn)制數(shù)

1.2.5各種數(shù)制之間相互轉(zhuǎn)換的方法

1.3搭建51單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境

1.3.1硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

1.3.2搭建軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境（Keil μVision）

1.3.3Keil μVision4的最基本應(yīng)用--第一個(gè)C51工程

第2章 花樣流水燈和電動(dòng)機(jī)的控制

2.1花樣流水燈電路精講

2.1.1花樣流水燈電路原理圖

2.1.2單片機(jī)控制花樣流水燈工作原理簡(jiǎn)介

2.2相關(guān)的C51語(yǔ)言知識(shí)精講

2.2.1數(shù)據(jù)類型概述

2.2.2常量和變量

2.2.3標(biāo)識(shí)符和關(guān)鍵字

2.2.4C51的函數(shù)簡(jiǎn)介

2.2.5單片機(jī)C語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)

2.2.6再論局部變量與全局變量

2.2.7C語(yǔ)言的算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式

2.2.8關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式

2.2.9自增減運(yùn)算符

2.2.10單片機(jī)的幾個(gè)周期介紹

2.2.11while循環(huán)語(yǔ)句和for循環(huán)語(yǔ)句

2.2.12不帶參數(shù)和帶參數(shù)函數(shù)的寫(xiě)法和調(diào)用

2.3"位操作"控制流水燈

2.3.1編程思路

2.3.2參考程序

2.3.3部分程序代碼詳解

2.4字節(jié)控制（即并行I/O口控制）流水燈

2.4.1編程思路

2.4.2參考程序

2.5使用移位運(yùn)算符控制流水燈

2.5.1邏輯運(yùn)算符和位運(yùn)算符

2.5.2使用移位運(yùn)算符控制流水燈的編程示例

2.6使用庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)流水燈

2.6.1循環(huán)移位函數(shù)

2.6.2使用循環(huán)移位函數(shù)實(shí)現(xiàn)流水燈

2.7使用條件語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)流水燈

2.7.1條件語(yǔ)句

2.7.2使用if語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)流水燈

2.8使用swtich語(yǔ)句控制流水燈

2.8.1switch語(yǔ)句介紹

2.8.2使用swtich語(yǔ)句控制流水燈

2.9使用數(shù)組控制流水燈

2.9.1C51的數(shù)組

2.9.2使用數(shù)組控制流水燈

2.10使用指針控制流水燈

2.10.1指針的概念和用法

2.10.2使用指針控制流水燈

2.11開(kāi)關(guān)與燈的靈活控制

2.11.1鈕子開(kāi)關(guān)控制單片機(jī)

2.11.2輕觸按鍵控制單片機(jī)

2.12按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、順序起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、PWM調(diào)速

2.12.1按鈕控制直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止

2.12.2按鍵控制交流電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)

2.13典型訓(xùn)練任務(wù)

第3章 數(shù)碼管數(shù)字鐘

3.1數(shù)碼管的顯示原理

3.2數(shù)碼管的靜態(tài)顯示

3.3數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示

3.3.1YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)數(shù)碼管顯示電路

3.3.2數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示入門示例

3.4數(shù)碼管24h時(shí)鐘

3.4.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

3.4.2定時(shí)器T0和T1工作方式1應(yīng)用示例

3.4.3獨(dú)立按鍵調(diào)時(shí)的數(shù)字鐘

3.5典型訓(xùn)練任務(wù)

第4章 綜合應(yīng)用之物料傳送機(jī)模擬裝置

4.1物料傳送機(jī)模擬裝置

4.1.1物料傳送機(jī)模擬裝置簡(jiǎn)介

4.1.2硬件連接

4.1.3程序代碼示例

4.2典型訓(xùn)練任務(wù)

第2篇 提高篇

第5章 單片機(jī)的串行通信

5.1串行通信的基礎(chǔ)知識(shí)

5.1.1串行通信標(biāo)準(zhǔn)和串行通信接口

5.1.2波特率

5.1.3同步通信與異步通信簡(jiǎn)介

5.1.4硬件連接

5.1.5讀寫(xiě)串行口數(shù)據(jù)

5.1.6串行控制與狀態(tài)寄存器

5.1.7串行口的工作方式

5.2串口通信設(shè)置

5.2.1計(jì)算機(jī)端串口通信設(shè)置

5.2.2單片機(jī)端串口通信的設(shè)置

5.3單片機(jī)串口通信的基礎(chǔ)程序范例

5.4串口通信應(yīng)用示例（用串口校準(zhǔn)時(shí)間的數(shù)字鐘）

第6章 自動(dòng)恒溫箱

6.1自動(dòng)恒溫箱介紹

6.2LED點(diǎn)陣顯示屏的應(yīng)用

6.2.1LED點(diǎn)陣顯示屏基礎(chǔ)

6.2.2YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LED點(diǎn)陣顯示屏

6.2.3LED點(diǎn)陣顯示屏的編程

6.3DS18B20溫度傳感器

6.3.1DS18B20簡(jiǎn)介

6.3.2DS18B20的控制方法

6.3.3DS18B20的編程方法示例

6.4自動(dòng)恒溫箱的實(shí)現(xiàn)

6.5典型訓(xùn)練任務(wù)

第7章 溫度及市電電壓監(jiān)測(cè)儀

7.1溫度及市電電壓監(jiān)測(cè)儀介紹

7.2A-D轉(zhuǎn)換

7.2.1A-D和D-A轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)介

7.2.2典型A-D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809介紹

7.2.3ADC0809應(yīng)用示例（I/O口方式編程）

7.3LM35溫度傳感器的認(rèn)識(shí)和使用

7.3.1LM35的外形及特點(diǎn)

7.3.2LM35的典型應(yīng)用電路分析

7.3.3LM35的應(yīng)用電路連接及溫度轉(zhuǎn)換編程

7.4LCD1602液晶顯示器的認(rèn)識(shí)和使用

7.4.1LCD1602液晶顯示器引腳功能

7.4.2LCD1602模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理

7.4.3LCD1602的時(shí)序

7.4.4LCD1602指令說(shuō)明

7.4.5LCD1602的編程

7.5電壓源介紹

7.6電子溫度計(jì)及市電電壓監(jiān)測(cè)儀的程序代碼示例及分析

7.7知識(shí)鏈接D-A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832及應(yīng)用

7.7.1DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能

7.7.2YL?236實(shí)訓(xùn)臺(tái)D-A轉(zhuǎn)換模塊介紹

7.7.3ADC0832采用I/O方式編程示例

7.7.4ADC0832采用擴(kuò)展地址方式編程示例

7.8典型訓(xùn)練任務(wù)

第8章 電子密碼鎖（液晶顯示器、矩陣鍵盤(pán)的綜合應(yīng)用）

8.1電子密碼鎖簡(jiǎn)介

8.2矩陣鍵盤(pán)的應(yīng)用方法

8.2.1矩陣鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)

8.2.2矩陣鍵盤(pán)的編程方法--掃描法和利用二維數(shù)組存儲(chǔ)鍵值

8.3LCD12864

8.3.1LCD12864的引腳說(shuō)明

8.3.2YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LCD12864模塊介紹

8.3.3LCD12864的讀寫(xiě)時(shí)序和指令說(shuō)明

8.3.4LCD12864的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)

8.3.5LCD12864的指令說(shuō)明

8.3.6LCD12864字模的獲取

8.3.7LCD12864的應(yīng)用示例

8.4電子密碼鎖的實(shí)現(xiàn)

8.4.1硬件連接及編程思路和技巧

8.4.2程序代碼示例及講析

8.5拓展

8.5.1LCD12864的跨屏顯示

8.5.2帶字庫(kù)的LCD12864的顯示編程

8.6典型訓(xùn)練任務(wù)

第9章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制

9.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介

9.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)

9.3YL-236實(shí)訓(xùn)臺(tái)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模塊介紹

9.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

9.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位移裝置與保護(hù)裝置

9.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制示例

9.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模塊游標(biāo)的歸零

9.4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位

9.5典型訓(xùn)練任務(wù)

第10章 單片機(jī)I/O口的擴(kuò)展

10.18255芯片的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用

10.1.18255芯片的認(rèn)識(shí)

10.1.28255芯片的典型應(yīng)用示例

10.274LS245芯片及其應(yīng)用

10.3端口復(fù)用的一些經(jīng)驗(yàn)

10.3.1端口復(fù)用的一些具體策略

10.3.2使用8255芯片時(shí)單片機(jī)及8255芯片的端口分配建議

第3篇 綜合應(yīng)用篇

第11章 方便面生產(chǎn)線控制系統(tǒng)模擬

11.1方便面模擬生產(chǎn)線任務(wù)書(shū)

11.2方便面模擬生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)

11.2.1方便面模擬生產(chǎn)線硬件模塊接線和編程思路

11.2.2程序代碼示例

11.3模塊化編程

第12章 煤礦自動(dòng)運(yùn)輸車模擬控制系統(tǒng)

12.1煤礦自動(dòng)運(yùn)輸車模擬裝置系統(tǒng)說(shuō)明

12.2煤礦自動(dòng)運(yùn)輸車模擬系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

12.2.1煤礦自動(dòng)運(yùn)輸車模擬系統(tǒng)硬件接線

12.2.2煤礦自動(dòng)運(yùn)輸車模擬系統(tǒng)的程序代碼示例及解釋

附錄 C51中的關(guān)鍵字