第1章 ADAMs／View使用基礎(chǔ)  1.1 計算機(jī)輔助工程(CAE)概述    1.1.1 CAE技術(shù)概述和應(yīng)用現(xiàn)狀    1.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的含義    1.1.3 ADAMS簡介  1.2 ADAMs／View界 第1章 ADAMs／View使用基礎(chǔ) 1.1 計算機(jī)輔助工程(CAE)概述 1.1.1 CAE技術(shù)概述和應(yīng)用現(xiàn)狀 1.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的含義 1.1.3 ADAMS簡介 1.2 ADAMs／View界面 1.2.1 ADAMs／View歡迎界面 1.2.2 ADAMs／View的界面 1.2.3 界面上的快捷鍵 1.2.4 狀態(tài)工具條 1.2.5 主菜單工具條 1.3 設(shè)置工作環(huán)境 1.3.1 設(shè)置ADAMS／View的工作路徑 1.3.2 設(shè)置坐標(biāo)系 1.3.3 設(shè)置工作柵格 1.3.4 設(shè)置單位 1.3.5 設(shè)置重力加速度 1.3.6 設(shè)置圖標(biāo) 1.3.7 編輯顏色 1.3.8 設(shè)置圖形區(qū)的背景色 1.3.9 設(shè)置名稱 1.3.10 設(shè)置字體 1.3.11 設(shè)置載荷的顯示大小 1.3.12 設(shè)置燈光 1.4 ADAMS／View中建模注意事項 1.4.1 ADAMs／View中的命名規(guī)則 1.4.2 構(gòu)件元素的ID號 1.4.3 模型元素的注釋 1.4.4 ADAMS的建模流程 1.5 ADAMs／View中的常用窗口第2章 剛性體建模 2.1 直接建立剛體構(gòu)件的元素 2.1.1 構(gòu)件與構(gòu)件元素之間的區(qū)別 2.1.2 直接創(chuàng)建幾何元素 2.1.3 布爾操作 2.1.4 實例：創(chuàng)建電動機(jī)構(gòu)件 2.1.5 添加特征 2.2 實例：創(chuàng)建焊接機(jī)器人 2.3 導(dǎo)入CAD模型建立構(gòu)件 2.4 編輯構(gòu)件 2.4.1 進(jìn)入編輯對話框 2.4.2 編輯構(gòu)件的外觀 2.4.3 編輯構(gòu)件的質(zhì)量信息 2.4.4 編輯構(gòu)件的初始速度 2.4.5 編輯構(gòu)件的名稱和位置 2.4.6 編輯構(gòu)件的初始狀況 2.4.7 實例：導(dǎo)入和編輯機(jī)械手 2.5 實例：創(chuàng)建汽車的懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3章 運動副與驅(qū)動 3.1 定義運動副 3.1.1 低副的定義 3.1.2 實例：定義旋轉(zhuǎn)副 3.1.3 實例：定義球鉸副 3.1.4 齒輪副的定義 3.1.5 實例：齒輪傳動 3.1.6 耦合副的定義 3.1.7 基本副的定義 3.1.8 高副的定義 3.1.9 實例：凸輪機(jī)構(gòu) 3.1.10 自定義約束 3.2 添加驅(qū)動 3.2.1 在運動副上添加驅(qū)動 3.2.2 在構(gòu)件的兩點之間添加驅(qū)動 3.2.3 弱彘羔圣圭 3.2.4 實例：焊接機(jī)器人運動副和驅(qū)動 3.2.5 冗余約束 3.3 實例：汽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的約束與驅(qū)動 3.4 實例：挖掘機(jī)的約束與驅(qū)動第4章 施加載荷 4.1 外部載荷 4.1.1 載荷的定義 4.1.2 實例：直升機(jī)螺旋槳載荷 4.2 柔性連接 4.2.1 柔性連接的定義 4.2.2 實例：衛(wèi)星柔性連接 4.3 接觸 4.3.1 接觸的定義 4.3.2 實例：凸輪機(jī)構(gòu)的接觸 4.4 摩擦力第5章 柔性體建模 5.1 離散柔性連接件 5.1.1 離散柔性連接件的定義 5.1.2 實例：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)橫拉桿柔性連接件 5.2 關(guān)于柔性體 5.2.1 柔性體的概念 5.2.2 模態(tài)的概念 5.2.3 CB模態(tài) 5.3 用Viewnex生成柔性體 5.3.1 實例：用簡單方法創(chuàng)建柔性體 5.3.2 用拉伸法創(chuàng)建柔性體- 5.3.3 用構(gòu)件的幾何外形來生成柔性體 5.3.4 導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體 5.3.5 實例：焊接機(jī)器人的柔性化 5.4 從有限元軟件中輸出MNF文件 5.4.1 從Nastran中輸出MNF文件 5.4.2 從Ansys中輸出MNF文件 5.5 柔性體MNF文件的使用 5.5.1 柔性體MNF替換剛性體 5.5.2 實例：挖掘機(jī)構(gòu)件的柔性化 5.5.3 直接導(dǎo)入MNF文件創(chuàng)建柔性體 5.5.4 實例：由MNF文件創(chuàng)建柔性體 5.5.5 柔性體替換柔性體 5.5.6 柔性體的轉(zhuǎn)換 5.5.7 虛構(gòu)件 5.6 柔性體的編輯 5.6.1 編輯柔性體的阻尼和有效性 5.6.2 編輯柔性體的名稱和位置 5.6.3 編輯柔性體的初始狀況 5.6.4 編輯柔性體的初始速度 5.6.5 編輯柔性體的模態(tài)初始狀況第6章 仿真計算與結(jié)果后處理 6.1 仿真計算 6.1.1 計算類型 6.1.2 查詢模型的自由度 6.1.3 仿真控制 6.1.4 動畫重放控制 6.1.5 實例：仿真類型 6.1.6 實例：概念汽車線性模態(tài)計算 6.1.7 實例：摩托車線性模態(tài)計算 6.2 傳感器 6.2.1 傳感器的定義 6.2.2 實例：腳本仿真控制與傳感器 6.3 結(jié)果后處理 6.3.1 元素的默認(rèn)輸出結(jié)果 6.3.2 在后處理模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 6.4 客戶化輸出結(jié)果 6.4.1 測試(Measure) 6.4.2 輸出請求(Request) 6.4.3 間隙(Clearance) 6.4.4 軌跡線(Tmce) 6.4.5 實例：用軌跡線創(chuàng)建凸輪第7章 ADAMS／view中的函數(shù) 7.1 ADASM／View常用函數(shù)功能介紹 7.2 函數(shù)的使用 7.2.1 函數(shù)構(gòu)造器 7.2.2 實例：Step5函數(shù)的應(yīng)用 7.2.3 實例：Impact函數(shù)的應(yīng)用 7.3 ADAMS／View中的函數(shù) 7.3.1 設(shè)計過程函數(shù) 7.3.2 運行過程函數(shù)第8章 數(shù)據(jù)元素和系統(tǒng)元素 8.1 數(shù)據(jù)元素 8.1.1 數(shù)據(jù)元素的定義 8.1.2 實例：曲線型數(shù)據(jù) 8.1.3 實例：樣條線型數(shù)據(jù) 8.1.4 實例：振動臺的振動 8.2 系統(tǒng)元素 8.2.1 系統(tǒng)元素的意義 8.2.2 創(chuàng)建系統(tǒng)元素 8.2.3 實例：彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)第9章 參數(shù)化設(shè)計與優(yōu)化分析 9.1 參數(shù)化設(shè)計 9.1.1 定義設(shè)計變量 9.1.2 參數(shù)化模型 9.1.3 實例：單腿機(jī)器人的參數(shù)化 9.2 優(yōu)化計算與參數(shù)化分析 9.2.1 優(yōu)化計算的概念 9.2.2 目標(biāo)函數(shù)的定義 9.2.3 約束函數(shù)的定義 9.2.4 優(yōu)化計算 9.2.5 設(shè)計研究 9.2.6 試驗設(shè)計 9.2.7 實例：單腿機(jī)器人的優(yōu)化計算第10章 振動仿真分析 10.1 建立振動仿真分析模型 10.1.1 定義輸入通道和振動激勵 10.1.2 定義輸出通道 10.1.3 定義FD阻尼器 10.1.4 振動模型的計算 10.2 振動分析實例 10.2.1 實例：衛(wèi)星振動分析 10.2.2 實例：概念汽車的振動分析第11章 建立控制系統(tǒng) 11.1 在ADAMS／View中建立控制方案 11.1.1 控制系統(tǒng)的構(gòu)成 11.1.2 定義控制環(huán)節(jié) 11.1.3 實例：偏心連桿的轉(zhuǎn)速控制 11.1.4 實例：伺服跟蹤機(jī)構(gòu) 11.2 ADAMs與MATLAB的聯(lián)合控制 11.2.1 定義輸入輸出 11.2.2 實例：伺服跟蹤系統(tǒng)的聯(lián)合控制光盤使用說明