本書分十一章。第1-8章介紹了生產(chǎn)過程的動態(tài)特性與建模方法、單回路控制系統(tǒng)、串級控制、前饋控制、時滯過程控制、幾種特定要求的過程控制及多變量系統(tǒng)解耦控制；第9-10章分別介紹預(yù)測控制及模型參數(shù)自適應(yīng)時滯補償控制；第11章從工程的角度介紹了步進式鋼坯加熱爐控制系統(tǒng)。